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한준희(Joon H. Han),김명진(Myung J Kim),조광제(Kwang J. Cho) 한국정보과학회 1990 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.17 No.1
2차원 물체의 표출에 있어서, 복잡한 비 인공체의 형태 인식을 계층적 표출 구조를 도출하고, 이에 필요한 Smoothness 조건을 Gaussian Filtering 을 통하여 만족시켰다. 이 구조는 기존의 표출방식이나 특성으로 표출하기 쉬우므로, 매칭에 용이하게 이용될 수 있는 형태이며, 이 과정에서 계산되는 곡률의 정보도 인식에 용이하게 이용 될 수 있다. 대상형태는, 복잡한 자연형태 2차원 모델인 DLA, COC, Mole's Labyrinth, Epidemics 와 같은 Fractal 형태를 사용하였다. 이러한 모양들은 자연계에 존재하는 성장모델과 유사하여 실제 응용에 적용될 수 있다. 선상형태와 면상으로 나타나는 형태에 있어서, Multi-resolution 의 표현 대신 Branch 나 Area 에 제약을 두어 표출의 정밀도를 조정하고 Gaussian 함수의 여러가지 σ 값으로 Filtering 하여 구조적 모양을 계산하였다.
박종승(Jong S. Park),김명진(Myung J. Kim),한준희(Joon H. Han) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
미리 알려져 있지 않은 일반적인 도로에서 주행을 하기 위해서는 연속적으로 입력되는 도로 영상으로 부터 도로 장면 모델을 생성해야 한다. 무인화 주행을 위한 시각 시스템은 도로 장면 모델을 형성하여 주행에 필요한 도로 정보를 추출한다. 본 논문에서는 영상으로 부터 도로 외곽선을 추출하여 3차원상의 cross-segment들을 계산하고 이로부터 도로 지형을 평면 리본의 형태로 표현하고 무인 차량을 제어하기 위한 현재의 도로의 곡을을 계산하는 도로 모델을 제시한다.