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김경만(G. M. Kim),우병국(B. K. Woo),김원용(W. Y. Kim),조상준(S. J. Cho),윤영득(Y. D. Yoon),김태권(T. K. Kim),강찬호(C. H. Kang) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
본 논문에서는 다축의 모터 동력을 필요로 하는 전기자동차에 있어서 각 모터를 구동시키기 위한 모터제어기를 개발하고자 한다. 20㎾급 IPMSM 모터를 구동하기 위해서 32비트 고성능 DSP 프로세서로 벡터제어 알고리즘을 적용하고, 모터의 회전 정보와 위치 정보를 얻기 위하여 레졸버 위치센서를 적용하였으며, 냉각성능을 높이기 위하여 수냉식으로 IGBT를 직접 냉각시켜 방열하는 구조로 설계하였다. 제안된 제어기의 특성을 얻기 위하여 MATLAB 시뮬레이션을 수행하였고, 시제품을 제작하여 유용성을 검증하였다.
전태원(T.W.Chun),김경만(K.M.Kim),이홍희(H.H.Lee),김흥근(H.G.Kim),노의철(E.C.Nho) 전력전자학회 2003 전력전자학술대회 논문집 Vol.2003 No.7(1)
Since 1960s. con tamer shipping volume has increased dramatically and continuous on a trend of rapid growth, and so the number of containers handled at the port increases In order to improve yard crane operating efficiency, the precise position measurement of the yard crane is important. This paper describes the method to measure the absolute position of yard crane using the output pulse of an encoder and infrared sensors. The crane position is calculated by counting the output pulse of an incremental encoder, which is mounted on the wheel in the crane By the way, the wheel slippage on rail may cause some errors in crane position information obtained from encoder pulses, and the errors in the crane position information are compensated with infrared sensors. The performance of proposed method is verified on experimental results with the simulator of yard crane, the size of which is about 1/10 with the real crane.
LLC 공진형 컨버터를 적용한 전기자동차 고압배터리 충전기 개발
유종욱(J. W. Yoo),김경만(G. M. Kim),김태권(T. K. Kim),강찬호(C. H. Kang),전태원(T. W. Chun) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
전기자동차의 고압배터리는 차종과 배터리의 종류에 따라 다양한 공칭전압을 가지며, 하나의 모델에 적용된 배터리도 사용에 따라 충전전압의 범위가 넓기 때문에 충전기의 출력전압이 광범위한 특성을 가져야 한다. 본 논문에서는 단상 110/220V 입력전원에 대하여 250V ~ 450V 범위의 직류전압의 특성을 만족시키기 위하여 LLC 공진형 컨버터를 적용하였으며, 제작된 시제품을 통하여 실차 배터리 충전시험을 실시하여 그 성능을 확인한다.