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      • 농업용저수지 자율항법 무인 자동 수질측정 기술 개발

        김진택 ( Jintaek Kim ),나민철 ( Minchul La ),권남선 ( Namuun Kwon ) 한국농공학회 2011 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2011 No.-

        현재 현장에서 운영하고 수질측정은 수질센서를 수중에 고정식으로 넣어 한곳의 데이터를 측정하거나 수중펌프를 이용하여 하천변 또는 저수지 주변에 설치한 측정소 내부로 물을 보내 내부에서 수질을 측정하는 방식이 대부분이다. 이러한 방식은 지정되어 있는 한 곳의 데이터만을 측정하는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 소형선박에 탑재 가능한 센서를 이용하여 다양한 지점의 수질을 측정할 수 있고 각 지점의 수심에 따른 수질데이터를 측정할 수 있도록 자동으로 상하운동이 가능한 자동윈치 시스템이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 통신용 케이블과 시료채수용 호스를 넣어 특수 제작된 케이블을 한 개의 드럼에 장착하고 자동수질센서에 장착되어 있는 수심측정센서의 데이터를 이용하여 사용자가 원하는 지점의 수질을 측정할 수 있는 제어기술을 개발 하였다. 또한 측정된 자료를 선박에 있는 제어모듈에 전송할 수 있는 통신모듈을 개발하였다. 이 기술을 기 개발된 자율항법 무인선에 융합함으로써 효율적인 농업용저수지의 무인자동 수질측정이 가능할 수 있다.

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