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열악 조도 환경에서 융합센서를 활용한 딥러닝 기반 객체 인식
정현준(Hyeonjun Chong),국민혁(Min Hyeok Kuk),박도연(Doyeon Park),허준석(Junseok Heo),손성재(Sungjae Sohn),박아론(Aaron Park),한승회(Seunghwoi Han) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
주행 기술의 발달과 함께 열악한 주행 환경에서의 이에 대한 높은 안정성 및 신뢰도틀 갖는 기술 개발의 중요성이 커지고 있다. 본 연구에서는 가시광선 대역 RGB 센서와 적외선 대역 열화상 센셔틀 포함한 융합센서 플랫폼 설계 및 실제 주행환경에서의 적용을 통해 융합 센서 데이터를 획득하고 이를 인공지능 객체 인식 알고리즘을 이용하여 열악한 조도환경에서 각 센서의 객체 검출 능력을 비교 분석하였다. 센서 측정 파장 대역에 따른 객체 검출 능력 비교를 통해 융합 센서의 우수한 객체 검출 성능을 확인하였다.