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고정환,김영길,Go, Jeong-Hwan,Kim, Young-Kil 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10
프로그램의 복잡화와 대규모프로그램의 등장으로 다중작업을 분할하여 소규모 단위의 타스크(Task)로 나누고 각각의 타스크를 우선순위에 따라 스케쥴링을 수행해야하는 요구가 점점 확대되고 있다. 또한, 프로그램 개발환경의 다양화로 인하여 프로그램을 구현하다 보면 다양한 환경 조건에 맞추어 개발하게 된다. 예를 들어 임베디드(Embedded) 환경인지 윈도우즈(Windows) 환경인지에 따라 다르고 운용체제의 사용에 따라서도 제약사항을 가져오는 경우가 많다. 이에 개발환경과 운용체제에 의존적이지 않도록 다중작업 분할처리를 수행할 수 있는 적응형 스케쥴링 기법을 소개한다. 본 논문에서는 적응형 스케쥴링 기법에 적용된 알고리즘에 대한 설명과 구현 후 적용한 사례를 기반으로 한 내용을 다룬다. As the substantial increment in program complexity and appearance of mega program, the programs need to be divided to small tasks with multiple partitions and performed with a priority based scheduling. And also, a program development has to be progressed according to diversify of development environment. For instance, there are some restrictions upon O/S environment such as embedded O/S or windows. Therefore, the adaptive scheduling technique which performs multiple task partitioning process, regardless environment or O/S, is suggested. In this study, In this study, the adaptive scheduling technique algorithm and its applied examples are described.
하일도,노규정,고정환,Ha, Il-Do,No, Gyu-Jeong,Go, Jeong-Hwan 한국데이터정보과학회 1996 한국데이터정보과학회지 Vol.7 No.1
본 논문은 의뢰인의 Pilot Study를 상담한 것으로서 당뇨병 및 암 환자에게 효능이 있는 약으로 밝혀진 Steroid계통의 Methyl Prednisolone이 척수손상 환자에게 효능이 있는지를 알아보기 위해, 토끼를 실험대상으로 하여 얻은 반복측정자료를 분석하였다.
전장 환경에서의 실시간 객체 추출 및 인식을 위한 고속 적응형 스네이크 기법
이준표(Jun Pyo Lee),김주영(Joo Young Kim),고정환(Jeong Hwan Ko),고경민(kyung Min Go),박영우(Young Woo Park) 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.1 No.2
본 논문에서는 미래 전장 환경에서 원격의 로봇 운용자로부터 부여된 임무를 수행하는 무인지상로봇(Unmanned Ground Vehicle)의 취득 영상을 대상으로 한다. 로봇이 탐지한 영상에서 실시한 다양한 객체를 분리해내는 과정과 미리 보유하고 있는 적 객체 정보를 활용한 해당 객체 식별을 위해 본 논문에서는 전장 배경에서 실시간 관심 객체 분리를 위한 능동 윤곽 모델(active contour model)인 고속 적응형 스네이크( fast adaptive snake)알고리즘과 분리된 객체의 식별을 위한 패턴 기반 부분 매칭(pattern based partial matching)기법을 제안한다. 수행된 다양한 실험을 통해 제안하는 방법이 다양한 관심 객체의 분리와 인식에 있어 효율적인 동시에 무인지상 로봇의 활용한 전장 환경 인식의 최적화된 수행이 가능함을 확인한다.
무인기의 SEAD 임무 수행을 위한 임무 경로 생성 및 효과도 산출 기법 연구
우지원 ( Ji Won Woo ),박상윤 ( Sang Yun Park ),남경래 ( Gyeong Rae Nam ),고정환 ( Jeong Hwan Go ),김재경 ( Jae Kyung Kim ) 한국항행학회 2022 韓國航行學會論文誌 Vol.26 No.5
적 방공망 제압 임무는 현대전에서 전략적으로 중요한 임무이지만 적 방공자산에 직접적으로 노출될 위험이 높아 위험 부담이 크다. 따라서, 무인기를 활용하여 임무를 수행하는 것이 하나의 대안으로 제시된다. 본 논문에서는 무인기의 적 방공망 제압 임무수행을 위한 경로 생성 기법과 생성된 경로에 대한 임무 효과도 산출 기법을 제안한다. 먼저, RRT 기반의 경로 탐색 알고리즘을 기반으로 적의 단거리 대공 위협을 고려할 수 있는 저공 침투/이탈 비행 경로 기법을 다룬다. 또한, 최단의 경로이면서 동시에 적의 단거리 대공 위협을 최대한 회피하는 표적 타격 경로를 생성하기 위해 Dubins 경로 기반의 타격 경로 생성 기법이 사용된다. 이를 통해 생성된 침투/타격/이탈 경로를 순서에 따라 통합한다. 통합된 경로를 기반으로 연료소모량, 무인기의 생존 확률, 임무 수행 소요시간, 그리고 표적 파괴 확률로 이루어진 임무 효과도를 산출한다. 마지막으로, 제안된 적 방공망 제압 임무 경로 생성 기법 및 임무효과도 산출 기법을 가상 시나리오를 통해 검증한다. Although the SEAD(suppression to enemy air defenses) mission is a strategically important task in modern warfare, the high risk of direct exposure to enemy air defense assets forces to use of unmanned aerial vehicles. this paper proposes a path planning algorithm for SEAD mission for an unmanned aerial vehicle and a method for calculating the mission effectiveness on the planned path. Based on the RRT-based path planning algorithm, a low-altitude ingress/egress flight path that can consider the enemy's short-range air defense threat was generated. The Dubins path-based Intercept path planning technique was used to generate a path that is the shortest path while avoiding the enemy's short-range anti-aircraft threat as much as possible. The ingress/intercept/egress paths were connected in order. In addition, mission effectiveness consisting of fuel consumption, the survival probability, the time required to perform the mission, and the target destruction probability was calculated based on the generated path. The proposed techniques were verified through a scenario.