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Polycarbosilane을 이용한 TiB<sub>2</sub>-SiC 세라믹의 형성
강신혁,이동화,김득중,Kang, Shin-Hyuk,Lee, Dong-Hwa,Kim, Deug-Joong 한국세라믹학회 2008 한국세라믹학회지 Vol.45 No.9
The formation of $TiB_2-SiC$ ceramics from $TiB_2$-Polycarbosilane (PCS) mixtures was investigated. The powder mixture of $TiB_2$ with PCS was pressed at $300^{\circ}C$ with 200 MPa and sintered at $1700{\sim}2000^{\circ}C$ for 1 h in a flowing Ar atmosphere. The sintered density of $TiB_2$ with PCS is 93.7% after sintering at $2000^{\circ}C$ for 1 h, which is slightly smaller than that of the specimen without PCS. The microstructure of $TiB_2$ with PCS consists of small and uniform $TiB_2$ particles with well dispersed SiC particles derived from PCS. It is believed that the addition of PCS was effective to suppress the grain growth of $TiB_2$.
단일 국소방사선 조사 후 백서 대뇌 피질의 초급성기 변화에 대한 연구
강신혁,정용구,김한겸,김철용,이훈갑,Kang, Shin-Hyuk,Chung, Yong-Gu,Kim, Han-Kyum,Kim, Chul-Yong,Lee, Hoon-Kap 대한신경외과학회 2005 Journal of Korean neurosurgical society Vol.37 No.5
Objective: We investigated the morphologic changes within 24 hours after a single ${\gamma}$-irradiation in the rat brain. Methods: Forty Sprague-Dawley rats were used. After a burr hole trephination on right parietal area, cerebral hemisphere was irradiated with 2Gy and 5Gy using iridium-192($^{192}Ir$), respectively. The effect was assessed at 4, 8, 12 and 24 hours after irradiation. The histological changes were scored following the detection of edema or disarray severity. TUNEL-positive cells exhibiting apoptotic morphology were counted in irradiated region. Results: Cortical edema and disarray were initially showed at 4 or 8 hour and almost all defined at 24 hour after irradiation. And the injury was wedge shape. TUNEL-positive cells were minimal at 8 hour after irradiation as the number of positive cells were $2.6{\pm}5.27$(n=5) after 2Gy, and $0.8{\pm}0.84$(n=5) after 5Gy. But, the number of apoptotic cells were increased markedly to $60{\pm}6.24$ at 12 hour after 2Gy and to $104{\pm}19.7$ at 24 hour after 5Gy. Conclusion: There were prominent morphologic changes immediately after ${\gamma}$-irradiation. And, apoptosis was increased according to the time period. These findings implicate that brain irradiation induces rapid apoptotic change, which may play an important role in the pathogenesis of radiation-induced pathologic conditions.
실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),장문석(Mun-Suk Jang),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
This paper presents the using method of digital compass. The heading information of a mobile robot is the most significant and necessary information for the control and navigation. A digital compass isn't a sensor that obtains its heading by measuring the Earth’s Magnetic Field in indoor. We proved the digital compass’s validity through the tests.
관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 오차 보정 기법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),장문석(MunSuck Jang),이동광(DongKwang Lee),이응혁(DongKwang Lee) 대한전자공학회 2009 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.46 No.2
이동 로봇의 요소기술로 위치추정 기술은 로봇의 위치 판별과 사용자가 원하는 위치로 주행하기 위해 반드시 필요한 기술이다. 휠 구동을 기반으로 하는 로봇의 위치추정 방법은 오도메터리 정보를 이용한 기술이다. 그러나 오도메터리 정보를 이용한 위치추정은 이동로봇이 주행하는 동안 휠과 주행 바닥면 사이에서 슬립현상의 발생으로 실제 위치 차이가 발생하고 정량적인 오차 값 확인이 쉽지 않다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 오도메터리와 관성센서를 이용하여 위치추정 오차를 최소화하는 방법을 제시한다. 또한 관성센서가 영상을 이용한 SLAM에서도 위치오차를 줄일 수 있는 기법을 제시한다. Positioning technology which a part technology of Mobile Robot is an essential technology to locate the position of Robot and navigate to wanted position. The Robot that based on wheel drive uses Odometry position technology. But, when using Odometry positioning technology, it's hard to find out constant error value because a slip phenomenon occurs as the Robot runs. In this paper, we present the way to minimize positioning error by using Odometry and Inertial sensor. Also, the way to reduce error with Inertial sensor on SLAM using image will be shown, too.
강신혁(Shin-Hyuk Kang),조용준(Yong-Jun Cho),박영은(Young-Eun Park),안순신(Sun Shin An) 한국정보과학회 1997 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2Ⅲ
현재 컴퓨터를 기반으로 하는 망이 점점 커짐에 따라 이들 망에 연결된 실제 자원들을 통합적이고 효율적인 망 관리 시스템이 필요하게 됐다. 단일 프로세스를 이용한 에이전트 관리 서비스 처리는 처리할 관리 서비스들이 많아질 경우 이들 서비스들은 순차적으로 처리가 됨으로 처리응답이 느려지고 실제자원에서 서비스동작을 수행하는 동안 프로세스는 그 서비스동작이 끝날 때까지 다른 동작을 할 수가 없게 된다. 따라서 본 논문에서는 효율적인 관리를 위해 새로운 전체구조를 제안하고 단일 프로세스 내에서 여러 개의 쓰레드를 탄생시켜 이들이 관리 서비스를 처리하게 한다. 본 논문에서는 에이전트를 관리자로부터 연계 설정을 받는 에이전트 커널, 에이전트 커널이 넘겨준 연계번호로 관리자가 요청한 관리 서비스를 받아서 서비스의 처리가 끝나기를 기다림 없이 각 쓰레드들이 관리 서비스를 병렬 처리 할 수 있기 때문에 쓰레드를 이용한 에이전트 설계를 하였다.
강신혁 ( Shin Hyuk Kang ),정용구 ( Yong Gu Chung ) 대한뇌종양학회 2004 대한뇌종양학회지 Vol.3 No.2
Multiple pathways are involved in maintaining the genetic integrity of a cell after its exposure to ionizing radiation. However, failure of these pathways results in cell death by inducing irreversible changes. Cellular injury of the radiation primarily leads to double-strand DNA breaks and DNA damage initiates signals that can ultimately activate either temporary checkpoints that permit time for genetic repair or irreversible growth arrest that results in cell death. One of the key proteins in the checkpoint pathways is the tumor suppressor gene p53, which coordinates DNA repair with cell cycle progression and apoptosis. Radiation also acts directly on the plasma membrane of several cell types, activating acid sphingomyelinase, which generates ceramide by enzymatic hydrolysis of sphingomyelin. Ceramide then acts as a secondary messenger in initiating an apoptotic response via the mitochondrial system. The numerous data are presented to show that in irradiated cells the balance between proapoptotic and antiapoptotic signaling may determine the apoptotic outcome in vitro and in vivo. An improved understanding of these signaling system may offer new opportunities for the modulation of radiation effects in the treatment of the human tumors.
관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),염문진(Moon-Jin Yeom),권오상(Oh-Sang Kwon),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
로봇은 오도메터리 정보를 이용해 위치추정을 할 수 있다. 그러나 주행하는 동안 발생되는 슬립현상에 의해 오도메터리 정보만으로는 로봇의 정확한 위치추정을 할 수 없다. 정확한 위치추정을 위해서 관성센서를 이용하여 오도메터리 정보를 보정한 위치추정 방법이 있다. 실내 이동로봇에 적용하려면 관성센서는 소형이어야 하는데, 그에 따라 노이즈는 심해지고, 정확성도 낮아지는 문제가 있다. 그래서 현재까지는 이런 문제를 갖고 있는 관성센서를 실내 이동로봇의 위치추정의 정확성을 높이기 위해 비관성센서 또는 카메라 영상을 조합하는 연구들을 하고 있다. 그러나 이러한 연구들은 대부분 관성센서의 성능 실험과 시뮬레이션에 결론을 내리고 있어 실제 실험에 따른 정확성을 확인할 수 없다. 또한 최근 영상 SIFT 알고리즘을 적용한 SLAM 연구에서도 나타나는 문제는 이동로봇의 위치추정의 부정확성이다. 따라서 본 논문은 SLAM에서 문제가 되는 위치추정의 부정확성을 최소화하기 위해 자이로와 가속도계들 이용하여 정확한 위치추정을 하고자 한다.
기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),장문석(Mun-Suk Jang),신운철(Woon-Chul Shin),이동광(Dong-Kwang Lee),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),염문진(Moon-Jin Yeom),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.
다양한 안면신경 재건방법에 대한 고찰과 대뇌피질의 가소성에 대한 개념
강신혁(Shin Hyuk Kang),장학(Hak Chang) 대한두개저학회 2020 대한두개저학회지 Vol.15 No.2
Numerous studies in the field of facial reanimation surgery have been conducted by surgeons, basic research scientists, and bioengineers, and the clinical applications of various techniques have been reported. Nevertheless, these techniques remain inadequate in ensuring complete recovery of damaged nerves. However, a surgical method using the masseter nerve has shown a high success rate and satisfactory results in the recent literature. Various advanced surgical techniques have also been reported to reduce the morbidity of donors, with early functional nerve recovery. Furthermore, research is continuing into the cortical pathways related to cerebral adaptation with independent movement and natural functional recovery. More creative and developmental attempts are expected in the future. The focus of future research will be on nerve regeneration technology using nerve transfer, with the aim of enabling faster recovery and improving meaningful function and emotional facial movement. This article focuses on various facial reanimation surgery techniques, together with concepts of cerebral adaptation.
Polycarbosilane 첨가에 의한 TiB<sub>2</sub>의 소결
이광정,강신혁,김득중,Lee, Kwang-Jung,Kang, Shin-Hyuk,Kim, Deug-Joong 한국세라믹학회 2005 한국세라믹학회지 Vol.42 No.8
The effect of SiC additive on the densification behavior and microstructural change of $TiB_2$ ceramics was investigated. The infiltration and direct mixing with polycarbosilane (PCS), which was converted to SiC by pyrolysis during sintering, were used for the addition of SiC. The addition of Fe enhanced the densification of $TiB_2$, but which resulted in exaggerated grain growth. However, the addition of PCS enhanced the densification and suppressed the exaggerated grain growth of $TiB_2$. Moreover, the addition of PCS using direct mixing was more effective for suppress of grain growth as compare to the addition of PCS using infiltration.