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정한교(Han-Kyo Jung),이현근(Hyun-Geun Lee),박경진(Gyung-Jin Park) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
Numerous researchers are actively studying the design and the fabrication of the flapping wing air vehicles (FWAV). The FWAVs are a class of unmanned aerial vehicles (UAVs). Most of the FWAVs were designed to mimic nature. The FWAV is designed for various purposes such as exploration, rescue and reconnaissance, and the vehicle is fabricated to meet the purposes. The FWAVs are fabricated for a forward flight and a hovering flight according to the flight direction. The forward flight vehicle is conventional and the fabrication method of the vehicle has been continuously studied. The hovering flight is essential for an advanced FWAV that is capable of a variety of flights. The hovering flight vehicle is difficult to fabricate due to the complicated mechanism for rapid flapping frequency and its weight. In order to manufacture the hovering flapping wing air vehicle (HFWAV), the mechanisms including a gear box are proposed and fabricated. The vehicle can hover as it is experimentally demonstrated. As a result, the fabrication direction for the HFWAV is suggested.
멀티웨이 스피커 시스템의 효과적인 크로스오버 필터 선택
강성훈,정한교,Kang, Seong-Hoon,Jung, Han-Kyo 한국음향학회 2014 韓國音響學會誌 Vol.33 No.3
스피커 시스템은 가청 주파수 대역 20 ~ 20,000 Hz를 하나의 유닛으로 재생하는 것이 이상적이지만, 물리적으로 구현하기 어렵다. 따라서 두 개 또는 그 이상의 유닛을 사용하고, 멀티웨이 시스템으로 구성하여 오디오 대역을 커버한다. 멀티웨이 스피커 시스템에서는 고음과 저음의 유닛이 정상적으로 동작되도록 크로스오버 네트워크 필터를 필수적으로 사용해야 한다. 네트워크 필터의 크로스오버 주파수는 대부분 1 ~ 4 kHz 대역에 존재하며, 이 대역은 명료도의 기여율이 높고 음질에 미치는 영향이 아주 크다. 그러나 여러 가지 원인 때문에 크로스오버 주파수 대역에서 위상과 진폭 특성이 정확하게 결합되지 않은 경우가 많다. 즉, 유닛 간의 거리 차와 전기적인 특성 차이 때문에 크로스오버 주파수에서 유닛 간의 진폭과 위상 특성이 정확하게 결합되지 않아서 주파수 특성이 불규칙해지고, 그 결과 음질이 좋지 않고 명료성도 나빠진다. 크로스오버 주파수에서 유닛들을 정확하게 결합시키기 위해서는 각 유닛의 진폭 특성뿐만 아니라 위상 특성까지도 고려하여 결합시켜야 한다. 본 논문에서는 유닛 간의 지연 시간을 조정하여 크로스오버 주파수에서 평탄한 주파수 특성이 되도록 하는 방법과 유닛들의 주파수 롤 오프 특성도 고려한 필터 선택 방법을 제안하였다. 그 결과 크로스오버 주파수 대역에서 ${\pm}1$ dB의 평탄한 주파수 특성이 얻어지고 명료성도 향상되었다. Although it is ideal that the sound with the range of 20 ~ 20,000 Hz is produced by the loudspeaker system composing of only one loudspeaker unit, it is almost impossible now. Therefore, the audible frequency range is now produced by the loudspeaker system, which is consisted of more than two loudspeaker units. The multi-way loudspeaker system certainly requires a crossover filter, which is divided the audible frequency into low and high frequency ranges. The crossover frequency of filter usually is in the range of 1 ~ 4 kHz, the frequency range can largely affect to the sound articulation and quality. It is an example that the phase and amplitude at the crossover frequency can be different from each other, due to the variously reasons. Conversely, they can not produce the smooth frequency response due to the different distance between the two loudspeaker units and electrical properties. As a result, the sound articulation and quality can be degraded. Therefore, the phase and amplitude response at the crossover frequency has to be deeply considered, in order to exactly match the woofer and tweeter. In this study, it is proposed the methods which are the flat frequency and phase response to be obtained by adjusting of the delay time between loudspeaker units, and the choice of filter to be considered the roll-off properties of each unit. It is achieved the frequency response with ${\pm}1$ dB, and the sound articulation is also improved.
김정훈,정한교,김영옥,김중곤,박정윤,윤진성,김경식 호서대학교 반도체제조장비국산화연구센터 2001 반도체장비학술심포지움 Vol.2001 No.-
본 미니 게임은 웨이터라는 직업을 모티브로 하여서 남녀노소 누구나 재미를 느낌과 동시에 기억력 향상시켜 주는 게임제작이라는 목적아래 제작되었다.본 논문에서는 이 게임의 제작과정을 기술하고자 한다.이 게임은 제3회 AGC(한국 아마추어 게임제작 공모전)에서 우수 작으로 선정되었다.