GPS/INS를 이용한 Mobile Mapping System의 활용에 관한 연구

목차 (Table of Contents)

• 목차 = ⅰ
• 표목차 = ⅲ
• 그림목차 = ⅳ
• 논문개요 = ⅵ
• 제1장 서론 = 1
• 1.1 연구 목적 = 1
• 1.2 연구 동향 = 2
• 1.3 연구내용 및 방법 = 3
• 제2장 Mobile Mapping System의 구성과 기본 원리 = 5
• 2.1 GPS 기본이론 = 5
• 2.1.1 GPS 개요 = 5
• 2.1.2 GPS 구성 = 6
• 2.1.3 GPS를 이용한 위치결정 = 7
• 2.1.4 실시간 GPS 측량 = 9
• 2.2 INS 기본이론 = 11
• 2.2.1 조정법 = 11
• 2.2.2 관성항법 = 14
• 2.3 Digital Camera의 사진측량학 원리 = 15
• 2.3.1 CCD 카메라의 표정 = 15
• 2.3.2 CCD 카메라 영상의 영상정합 이론 = 15
• 2.3.3 영상재배열 = 18
• 2.4 활용 분야 = 20
• 제3장 시스템 구성 및 데이터 취득과 처리 = 23
• 3.1 Digital Camera = 23
• 3.2 GPS = 24
• 3.3 INS = 26
• 3.4 주행차량과 시스템 장착 = 27
• 3.5 실시간 데이터 취득 = 28
• 3.6 데이터의 처리 = 30
• 3.6.1 3차원 지상좌표 결정 = 30
• 3.6.2 대상물의 3차원 위치 해석 = 32
• 3.6.3 GIS DB 구축 = 33
• 제4장 실험 및 결과분석 = 34
• 4.1 대상지역 선정 = 34
• 4.2 시스템 검정 = 35
• 4.3 적용 = 37
• 4.3.1 구역 1(도로 경계석) = 37
• 4.3.2 구역 2(도로정지선) = 38
• 4.3.3 구역 3(도로 곡선부) = 39
• 4.3.4 구역 4(주차장 1) = 40
• 4.3.5 구역 5(주차장 2) = 41
• 4,3.6 구역 6(복합지역) = 42
• 4.4 비교 측량 = 43
• 4.5 결과 분석 = 44
• 제5장 결론 = 48
• 참고문헌 = 50
• ABSTRACT = 52