다중 비례솔레노이드를 사용한 한방 맥진용 맥파 구현

국문 초록 (Abstract)

우리나라에 현존하는 의학은 크게 한의학과 서양의학으로 이원화되어 있고, 서양의학은 질병의 원인을 주로 외부적 인자, 즉 세균이나 바이러스라고 보아 치료방법도 이를 제거하는 데 주력해 왔으며, 한의학은 질병의 발생 요인을 주로 사람의 기운, 즉 정기(正氣)가 허약해져서 사기(邪氣)를 방어하지 못하기 때문이라고 생각하고 정기의 보강에 주력하였다.
한의학에서 맥진은 동맥의 박동상태를 수지(手指)로 촉진(觸診)하여 장부와 경락의 병변을 진찰하는 수단을 말한다. 맥진(脈診)에 대해 오랫동안 많은 이론과 임상경험들이 축적되어 있으며, 한방에서 가장 중요시하는 진찰방법이다. 하지만, 맥진은 의사의 촉진으로 행하여 병변을 주관적으로 판단하므로 진단결과의 객관성이 부족하다는 단점을 갖고 있다.
이러한 단점을 해결하기 위하여 맥진을 정량화하여 시각화, 객관화하려는 연구가 진행되고 있으며, 이에 맥진 훈련 시뮬레이터의 개발 또한 진행되고 있다. 그럼에도 불구하고 아직까지 국내에서는 맥상 형성 기전과 맥동의 검출방식 및 해석방법, 생리적 영향인자에 대한 연구, 맥상과 공학적 신호해석 및 임상과의 상호 연계 등 동일선상에서 수행되는 체계적인 연구가 빈약한 상태이다.
객관적인 맥진 판단을 위해 다중 비례 솔레노이드를 사용한 한방 맥진용 맥파 구현에 관한 논문이다. 맥진 진단 판단 시 각 한의사들마다 주관적이기 때문에 수 많은 데이터를 수집해 정량화하여 객관적인 맥진 판단을 할 수 있게 하는 것이 다중 비례 솔레노이드를 사용한 한방 맥진용 맥파 구현이 목적이다.
다중 비례 솔레노이드를 사용한 한방 맥진용 맥파 구현과 더불어 실습자가 훈련 시뮬레이터 개발로 인해 맥진 진단 시 실제 사람과 같은 느낌을 느낄 수 있도록 팔 모형 및 액츄에이터, 그리고 피부를 제작 및 개발 하여 구현하였다. 또한 프로그램의 설계로 교육자와 실습자 간의 정보를 공유 할 수 있도록 하였고, 주요 28맥에 대한 정보를 정량화 하여 28개의 맥파를 반복 실습함에도 문제를 일으키지 않으며 객관적인 맥진 판단을 할 수 있게 구현하였다. 이로 말미암아 다중 비례 솔레노이드를 사용한 맥파 구현은 한방교육산업에서의 주관적인 맥진 판단 교육이 객관적인 맥진 판단을 할 수 있는 교육으로의 새로운 가능성이 열리게 될 것으로 판단된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Medical sciences existing in Korea are mainly divided in oriental medicine and western medicine. Western medicine considers the cause of diseases is an external factor, that is, germs or virus, therefore its treatment methods concentrate on eliminating such factor. On the other hand, oriental medicine believes the cause of diseases is that weakened vitality, that is to say, the vital force of human does not defend bad energy so it focuses on strengthening the vitality.
Pulse examination in oriental medicine is a method that examines lesions in internal organs meridian system by promoting a pulse condition of arteries with fingers. Numerous theories and clinical experiences for a long time have accumulated in this method and it is the most essential treatment method in oriental medicine. However, a disadvantage in this pulse examination is lack of objectivity as it diagnoses lesions subjectively due to depending on doctor’s palpation.
Therefore, researches have been performed to visualize and objectify pulse examination quantifiably and a training simulator for pulse examination has also been developing to solve such problem. Nevertheless, systematic researches have yet performed enough on mechanism of venation development, analytical solution and detecting method for pulsation, study on physiological influence factors, bionic signal analysis on venation, mutual relation with clinic and such like.
This research intended to realize pulse wave for pulse examination using multiple proportional solenoid for objective pulse examination. The purpose of the realization of pulse wave for pulse examination using multiple proportional solenoid is to allow oriental doctors to perform objective pulse examination by quantifying numerous data collected as pulse examinations performed by each oriental doctor are all subjectively different.
Along with realization of pulse wave for pulse examination using multiple proportional solenoid, arm model, actuator and skin were also produced, developed and realized from development of a training simulator in order for practicers to feel the same texture to human’s when they perform pulse examination. Furthermore programs were designed to share the information between educators and practicers and the information on main 28 pulsations was quantified to realize more objective pulse examination without causing problems even after repeated practices on 28 pulse wave.

목차 (Table of Contents)

• 목 차
• 목차 i
• List of Tables ⅲ
• List of Figures iv
• Ⅰ. 서론 1
• 1.1 연구 배경 1
• 1.2 연구 목적 4
• 1.3 연구 동향 5
• Ⅱ. 한방 맥진용 맥파 구현 장치의 구현 10
• 2.1 한방 맥진용 맥파 구현 장치의 개요 10
• 2.2 팔 모형의 제작 10
• 2.2.1 골격부 설계 10
• 2.2.1 근육부 설계 12
• 2.2.1 피부 제작 13
• 2.3 맥파 구현 장치의 기구/구동부 설계 13
• 2.4 촌∙관∙척 맥상 구현을 위한 맥상 발생 액츄에이터 구현14
• 2.5 한방 맥진용 맥파 구현장치의 맥상 발생 장치 구현 16
• Ⅲ. 한방 맥진용 맥파 구현 장치 컨트롤러 구현 18
• Ⅳ. GUI 기반 맥상 입·출력 장치 구현 33
• Ⅴ. 장치 통합 및 성능 검증 39
• Ⅵ. 요약 및 결론 40
• 참고문헌 43
• Abstract 45
• 감사의 글