3축 가속도 센서를 이용한 골프 스윙 궤적 추정 = Estimation of Golf Swing Trajectory Using 3 Axis Acceleration Sensor

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we propose an estimation method of golf club’s loci and attitudes using a 3-axis acceleration sensor. Extraction of golf club’s loci and attitudes from the 3-axis acceleration sensor is difficult. Because an output values of a 3-axis acceleration sensor are affected by gravity acceleration. For this reason, we use an appropriate golf swing model that describes relationships of golf swing properties. Based on the swing model, we estimate golf club’s loci and attitudes that appropriative to the output of sensor. By applying the estimated golf club’s loci and attitude, it will be helpful to make a golf game. Using our estimation, we get advantages of lower cost and little constraints of location compared to other researches.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론 1
• 1.1 연구 배경 및 기존 연구 1
• 1.2 연구 목적 및 내용 2
• 2. 골프 스윙의 특징 분석 4
• 2.1 골프 스윙 동작 구분 4
• 2.2 골프 스윙의 중요한 요소들 5
• 3. 3축 가속도 센서 7
• 3.1 위모트 컨트롤러의 3축 가속도 센서 7
• 3.2 내장된 3축 가속도 센서의 출력 값 8
• 4. 골프 스윙 모델 10
• 4.1 제안된 골프 스윙 모델 10
• 5. 골프 스윙 궤적 추정 13
• 5.1 골프 스윙 궤적 13
• 5.2 골프 스윙 궤적 추정 과정 14
• 5.3 스윙 모델 변수들의 초기 상태 15
• 5.4 팔의 각도 계산 15
• 5.5 사용자가 가한 실제 가속도 값 계산 17
• 5.6 여러 변수들의 관계식 18
• 5.7 골프 클럽 헤드의 속도, 위치, 자세 19
• 6. 실험 결과 20
• 6.1 가속도 센서 출력 값 분석 20
• 6.2 사용자 가속도의 추정값 23
• 7. 결론 28