건설기계 자동화를 위한 기술 로드맵 개발에 관한 연구 = A Study on the Development of Technology Roadmap for Construction Automation

국문 초록 (Abstract)

현재 건설시장에서는 시공의 기계화 및 로봇화 촉진을 통하여 인력의존형으로부터 탈피하고자 하는 노력이 지속적으로 이어져 오고 있다. 본 연구에서는 건설생산의 효율성 제고를 위한 건설기계장비의 활용도 향상을 위해 국내ㆍ외 건설기계 자동화와 관련된 연구개발 동향을 살펴보고, R&D 투자현황을 조사ㆍ분석하였다. 또한 건축과 토목공사에 있어 건설자동화 분류체계를 수립하고, 자동화 대상작업의 후보군을 선정한 후 설문조사를 통하여 자동화 대상작업의 우선순위를 도출하였다. 도출된 자동화 우선순위를 바탕으로 총괄로드맵을 작성하였으며, 자동화 단위 그룹과 단위 그룹 내 자동화 대상작업의 자동화에 필수적으로 요구되는 요소기술의 도출결과를 바탕으로 중점영역별 로드맵을 구축하여 제시하였다. 본 연구의 결과물은 국내 건설 생산방식의 성력화 및 기술집약화를 위한 첨단 기술분야 R&D 전략수립의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Considerable effort has been made to improve construction processes through mechanization and robotization of current work. In this paper, the trend of research and development related to the construction machinery automation to improve the construction productivity has been reviewed. A classification system is proposed for automation of architectural and civil works. Then, the priority among the classified construction tasks for automation has been identified through the questionnaire study. Based on the priority for automation a comprehensive technology road map was also developed. The technology road map suggests the time frame to complete R&D work for the selected construction tasks and the core technology required for automation of the selected tasks. Such automation R&D road map for construction machinery can be utilized as a milestone in setting up the R&D strategy in the construction industry.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 요지
• 1. 서론
• 2. 국내외 건설자동화관련 연구개발 동향 및 자동화 대상작업의 선정
• 3. 자동화 대상작업의 우선순위 도출 및 중점 영역 설정
• 4. 자동화 요소기술 설정 및 건설자동화 기술로드맵 개발
• 5. 결론
• 감사의 글
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 건설교통부, "한국건설교통기술평가원" 한국건설교통 기술평가원 2004

2 건설교통부, "통합건설정보분류체계 적용기준" 건설교통부 2001

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4 김문상, "인공지능 및 지능로봇 기술" 국가과학 기술위원회 28-34, 2002

5 "건설산업연구원(2003) 원격조작에 필요한 기술"

6 최민수, "건설기계의 운용실태 및 개선방안" 한국건설산업연구원 1998

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8 장현성, "건설공사의 자동화·기계화의 효과 및 확대 방안" 한국건설산업연구원 10-11, 2003

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