로봇을 이용한 장애아동 원격지원 시스템 구축 = Establishment of Remote Support System for Children with Disabilities through the Use of Robots

국문 초록 (Abstract)

교육과 치료를 위해 많을 시간을 투자하여야 하는 장애인들이 시간과 공간적 제약에서 벗어나 각종 서비스를 원하는 곳에서 원하는 시간에 받을 수 있다면 그들의 삶의 질은 향상될 것이다. 따라서 본 연구에서는 국내 로봇기술과 통신 기술을 조합하여 장애아동에게 원격지원 중재가 가능한 로봇 원격지원 시스템을 구축하였으며, 구축된 시스템을 D시 장애 전담 어린이집 2곳과 K시 특수교육대학에 1곳에 설치하였다. 또한 구축된 시스템을 통한 중재 가능성을 알아보기 위하여 구축된 시스템을 사용하여 장애아동에게 원격지원 중재를 적용한 특수교육 전문가 8명을 대상으로 시스템의 기능별 만족도 조사 하였으며, 학령기 아동 6명 대상으로 구축된 시스템을 사용하여 대화를 통한 상호작용이 가능한지 알아보았다. 그 결과 전문가들은 대부분의 로봇원격지원 시스템의 기능에 대하여 5점 만점에 평점 3.5 이상으로 만족 하였으며, 대화를 통한 상호작용 또한 일반교사와 비교하여 차이가 나지 않음을 알 수 있었다. 하지만 시스템의 반응속도와 팔의 움직임, 안전에 관한 부분에서는 불만족한 의견을
나타내었다. 향후 이러한 문제점을 해결하기 여러 곳에 사용가능한 범용 시스템이 아니라 중재 분야별 필요기능만 탑재한 맞춤형 시스템을 제작하여야 할 것이다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The disabled must spend a lot of time on their education and treatment. If it is possible for them to break free from constraints of time and space and to receive each service no matter where or when, their quality of life will be
improved. Thus, this study established a robot remote support system that can provide children with disabilities with remote support therapy by combining domestic robot technology and communications technology, and the established system was installed at the two exclusive nursery schools for disabled children in D City and one department of special education in K City. In addition, this
study conducted a satisfaction survey with each function of the system targeting 8 special education professionals who applied the remote support intervention to the children with disabilities in order to confirm the intervention possibility by the established system, and experimented whether it was possible for the six school-age children to interact by using the established system. As a result, the
professionals were satisfied with most functions of the robot remote support system giving more than 3.5 out of 5.0. It also showed that the interaction by conversation was not different from that of general teachers. However, they
expressed a dissatisfactory opinion on the reaction velocity of the system, movement of the arm and its safety. Henceforth, these problems should be solved, and it will be necessary to create not a general-purpose system available for various uses but a customized system equipped with only necessary
functions by intervention field.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 서론 328
• 1. 연구의 필요성 및 목적 328
• Ⅱ. 시스템의 설계 330
• 1. 장애아동 원격지원을 위한 로봇의 기능적 정의 332
• Ⅲ. 시스템의 제작 333
• 1. 로봇의 선택 333
• 2. 장애아동을 위한 원격지원 시스템 구축 335
• Ⅳ. 연구 방법 및 결과 338
• 1. 시스템 성능 만족도 338
• 2. 대화를 통한 상호작용 가능성 검증 338
• 3. 결과 340
• Ⅴ. 결론 342

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