본 연구에서는 대상 작물과 환경 요소에 대한 다양한 시계열 데이터를 제공하는 데이터 수집 시스템을 제안하였다. 이 시스템은 서버와 다수의 스테이션으로 이루어지며, 서버는 대상 농지...
본 연구에서는 대상 작물과 환경 요소에 대한 다양한 시계열 데이터를 제공하는 데이터 수집 시스템을 제안하였다. 이 시스템은 서버와 다수의 스테이션으로 이루어지며, 서버는 대상 농지에 골고루 분산된 스테이션으로부터 데이터를 수집한다. 또한 시스템은 대상 작물의 다양한 환경 요소를 수집하고, 멀티 뷰 스테레오 기법을 이용하여 대상 작물의 부피를 추정한다. 이 두 과정은 데이터의 융합을 위해 서로 동기화되어 진행된다. 시스템을 테스트하고 분석하기 위해 시제품을 개발하였다. 시제품은 하드웨어 프레임과 시스템 구성 요소로 구성되며, 전 데이터 수집 과정은 소프트웨어로 구성되었다. 시제품을 통해 수집한 데이터로부터 표적 정보를 추출하기 위해 저주파 통과 필터를 사용하였다. 본 연구에서는 저주파 통과 필터를 위해 평균제곱오차를 이용하여 최적의 필터를 선정하는 방법을 제시하였다. 또한 3차원 점집합을 추출하기 위해 멀티 뷰 스테레오 기법을 사용하였고, 이를 바탕으로 부피를 추정하기 위한 세 가지 추정방법: 1) 2차원 사영을 통한 추정, 2) 복셀에 대한 다면체 추정, 3) 메쉬 추정을 제시하여 그 결과를 비교분석하였다. 또한, Qt 프레임워크 기반의 제어 및 모니터링 프로그램을 설계하고 개발하였다.