체간 안정화 재활 로봇이 뇌졸중 환자의 앉은 자세 균형, 체간 조절 및 재활 동기에 미치는 효과 = The Effect of Trunk Stabilization Rehabilitation Robot on Sitting Balance, Trunk Control and Rehabilitation Motivation in Stroke Patients

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 뇌졸중 환자에게 체간 안정화 재활 로봇 훈련이 앉은 자세 균형과 체간조절 및 재활 동기에 어떠한 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 체간 안정화 재활 로봇 훈련군(실험군)과 일반적인 물리치료군(대조군)은 무작위 배정으로 각각 9명으로 분류되었고, 모두 일반적인 물리치료를 6주간 주 10회(1일 2회 × 30분간) 실시하였으며, 실험군은 부가적으로 6주간 주3회 × 30분간 체간 안정화 재활 로봇 훈련을 실시하였다. 치료 중재 후 효과를 알아보기 위하여 앉은 자세 균형능력은 수정된 기능적 팔 뻗기 검사와 힘 측정판을 체간 조절 능력은 뇌졸중 자세 조절 평가 척도와 체간 손상 척도를 이용하였으며, 재활 참여도는 재활 동기 설문지로 평가하였다. 체간 안정화 재활 로봇 훈련군과 일반적인 물리치료군 모두 훈련 전 후 수정된 기능적 전측, 건측 팔 뻗기 검사에서 유의한 차이가 있었으며(p<0.05), 체간 안정화 재활 로봇 훈련군이 대조군에 비해 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 체간 안정화 재활 로봇 훈련군과 일반적인 물리치료군 모두 훈련 전 후 결과, 힘 측정판의 동요 속도에서 눈 뜬 상태와 감은 상태의 좌우와 전후 동요 속도, 신체 중심 압력 거리 변화의 전후에서 유의한 차이가 없었으며, 두 집단 간에도 유의한 차이는 없었다. 체간 안정화 재활 로봇 훈련군과 일반적인 물리치료군 모두 훈련 전후 뇌졸중 자세 평가 척도에 유의한 차이가 있었고(p<0.05), 체간 안정화 재활 로봇 훈련군이 대조군에 비해 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 체간 안정화 재활 로봇 훈련군과 일반적인 물리치료군의 훈련 전후 체간 손상 척도에서 유의한 차이가 있었고(p<0.05), 체간 안정화 재활 로봇 훈련군이 대조군에 비해 유의한 차이가 있었다(p<0.05). 체간 안정화 재활 로봇 훈련군과 일반적인 물리치료군 모두 훈련 전 후 재활 동기는 유의한 차이가 있었으며(p<0.05), 체간 안정화 재활 로봇 훈련군이 일반적인 물리치료군에 비해 유의한 차이가 있었다(p<0.05).본 연구에서 적용한 체간 안정화 재활 로봇 훈련은 뇌졸중 환자들의 다양한 체간 근육의 강화, 고유수용성 감각 입력, 하지 근력 강화, 대칭적인 체중 부하와 이동이 가능한 특이성 과제 지향적 훈련 방법으로 체간 훈련에 유용한 치료 방법이 될 수 있을 것이다.

목차 (Table of Contents)

• I. 서론 1
• A. 연구의 배경 및 필요성 1
• B. 연구의 목적 5
• C. 연구의 가설 6
• D. 용어의 정의 7
• II. 문헌고찰 8
• A. 체간 안정화 재활 로봇 훈련에 대한 선행 연구 8
• B. 앉은 자세 균형에 대한 선행 연구 11
• C. 체간 조절에 대한 선행 연구 15
• D. 재활 동기에 대한 선행 연구 19
• III. 연구방법 23
• A. 연구 설계 23
• B. 연구의 대상 및 절차 24
• C. 실험 방법 27
• D. 측정 도구와 자료 수집 과정 29
• E. 변수의 선정 32
• F. 분석방법 33
• IV. 연구결과 34
• A. 연구 대상자의 일반적 특성 34
• B. 연구 대상자의 앉은 자세 균형, 체간 조절 및
• 재활 동기 동질성 검증 36
• C. 앉은 자세 균형 변화 38
• D. 체간 조절 능력 변화 54
• E. 재활 동기 변화 58
• V. 논의 60
• A. 앉은 자세 균형 능력의 변화 60
• B. 체간 조절 능력의 변화 64
• C. 재활 동기 변화 68
• VI. 결론 70
• 참고문헌 71
• Abstract 84