차량 항법용 GPS 자세측정 시스템 설계 = A Design of GPS Attitude Deternination System for Car Navigation

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper designs a real-time attitude determination system for car navigation using commercial GPS chipsets. The ARCE(Ambiguity Resolution with Constraint Equation) algorithm is used for resolving the integer ambiguity. From the test results, the developed receiver shows satisfactory performance comparing with high performance receiver.

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 제1장 서론 = 1
• 제2장 GPS를 이용한 자세 결정기법 = 4
• 2.1 위치 결정기법 = 4
• 2.1.1 차분기법 = 5
• 2.1.2 이중차분된 반송파 위상을 이용한 상대위치 결정 = 8
• 2.2 자세 결정기법 = 9
• 2.2.1 좌표계의 정의 = 9
• 2.2.2 자세결정 방법 = 12
• 2.3 미지정수 결정 알고리즘 = 17
• 2.3.1 미지정수 결정 문제 = 17
• 2.3.2 제한 조건식을 이용한 미지정수 결정 문제 = 18
• 2.3.3 독립 미지정수와 종속 미지정수 = 19
• 2.3.4 검색범위 결정 = 21
• 2.3.5 임계치 결정 = 26
• 2.3.6 Cycle Slip 검출 = 26
• 2.3.7 알고리즘 순서도 = 28
• 제3장 시스템 구성 = 29
• 3.1 하드웨어 구성 = 29
• 3.2 소프트웨어 구성 = 30
• 제4장 실험 결과 = 33
• 제5장 결론 = 45
• 참고문헌 = 46