確率系의 最適出力饋還制御機構의 設計方法에 관한 硏究 = (A)Study on the design methodology of optimal output feedback controls in a stochastic system

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 要旨 = i
• 記號 및 略號 = iv
• 1. 서론 = 1
• 2. 設計의 理論的 背景 = 5
• 2-1. 二次型式 評價函數의 設定 = 5
• 2-2. 狀態推定機構의 設計 = 11
• 2-3. 칼만利得行列의 決定 = 16
• 2-4. 狀態推定과 制御機構와의 結合 = 20
• 2-5. 極再配置에 따른 最適確率線型調節器의 動的補償器의 構成 = 23
• 2-6. 極再配置에 따른 LQ調節器의 饋還利得行列의 設計 = 27
• 2-7. 極再配置에 따른 Kalman-Bucy필터의 칼만利得行列의 設計 = 35
• 3. 事例硏究 및 檢討 = 41
• 3-1. 設計事例硏究를 위한 最適確率制御機構의 具現 = 41
• 3-2. 設計事例硏究를 위한 制御對象의 狀態모델의 誘導 = 50
• 3-3. 計算 알고리즘 = 53
• 3-3-1. 狀態應答을 위한 計算 알고리즘 = 54
• 3-3-2. 狀態推定 및 最適化를 위한 計算 알고리즘 = 59
• 3-4. 狀態推定器의 設計와 狀態推定의 結果 = 64
• 3-5. 最適制御系의 構成과 數値解析 = 72
• 3-6. 極再配置에 따른 LQ調節器의 饋還利得行列 算定에 관한 適用事例 = 75
• 3-7. 極再配置에 따른 Kalman-Bucy필터의 칼만利得行列 算定에 관한 適用事例 = 78
• 4. 結論 = 82
• 5. 參考文獻 = 84
• 附錄 = 90
• Abstract = 111