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ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ

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저자

최재원
발행기관

NRF KRM(Korean Research Memory)
발행연도
2006년
작성언어
Korean
자료형태

한국연구재단(NRF)

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부가정보

국문 초록 (Abstract)

무인 수중운동체에 관한 문헌 조사(동역학, 제어시스템, 제어이론 등). 로봇 팔과 다양한 지능 제어에 적용되는 능동 힘 제어(Active Force Control) 메카니즘에 관한 연구. 동역학 모델을 이용한 ...

무인 수중운동체에 관한 문헌 조사(동역학, 제어시스템, 제어이론 등).
로봇 팔과 다양한 지능 제어에 적용되는 능동 힘 제어(Active Force Control) 메카니즘에 관한 연구.
동역학 모델을 이용한 무인 수중운동체의 설계 및 제작.
PD 제어기에 AFC-지능 제어 구조를 결합한 제어기 설계 및 시뮬레이션.
기존 PD 제어기와의 비교를 통한 시스템의 강인성 테스트.