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협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
김성재(Sungjae Kim), 신동관(Dong-Gwan Shin),표주현(Juhyun Pyo),신주성(Juseong Shin),김무림(Maolin Jin),서진호(Jinho Suh) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.291-298
로봇 팔을 활용한 정리작업을 위한 물체 자세추정 및 이미지 매칭
박정란(Jinglan Piao), 조현준(HyunJun Jo),송재복(Jae-Bok Song) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.299-305
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
이권수(Gwonsoo Lee), 이필엽(Phil-Yeob Lee),김호성(Ho Sung Kim),이한솔(Hansol Lee),강형주(Hyungjoo Kang),이지홍(Jihong Lee) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.306-312
모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
정홍렬(Hong-ryul Jung), 전정민(Jeongmin Jeon),프란시스코 윰블라(Francisco Yumbla),문형필(Hyungpil Moon) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.313-318
이지원(Ji-Won Lee), 강민수(Minsu Kang),박희창(Huichang Park),조용준(Yongjun Cho),오장석(Jangseok Oh),김민규(Min-Gyu Kim),서갑호(Kap-Ho Seo),박민로(Min-Ro Park) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.319-326
클라우드 연동을 위한 ROS2 on Yocto 기반의 Thin Client 로봇 개발
김윤성(Yunsung Kim), 이돈근(Dongoen Lee),정성훈(Seonghoon Jeong),문형일(Hyeongil Moon),유창승(Changseung Yu),이강영(Kangyoung Lee),최준열(Juneyoul Choi),김영재(Youngjae Kim) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.327-335
혼잡 환경에서 강인한 딥러닝 기반 인간 추적 프레임워크
오경석(Kyungseok Oh), 김성현(Sunghyun Kim),김진섭(Jinseop Kim),이승환(Seunghwan Lee) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.336-344