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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot

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      목차 (Table of Contents)

      • Ⅰ. Introduction
      • Ⅱ. A quadruped walking robot
      • Ⅲ. Foothold length of the quadruped robot
      • Ⅳ. Foothold lengh E and E。
      • Ⅴ. Omni-directional gaits of the quadruped walking robot
      • Ⅰ. Introduction
      • Ⅱ. A quadruped walking robot
      • Ⅲ. Foothold length of the quadruped robot
      • Ⅳ. Foothold lengh E and E。
      • Ⅴ. Omni-directional gaits of the quadruped walking robot
      • Ⅵ. Conclusion
      • References
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