틸트로터 무인기용 이중화 비행조종컴퓨터 개발 = Development of Dual-Redundant Flight Control computer for Tilt Rotor UAV

국문 초록 (Abstract)

비행조종컴퓨터는 비행조종시스템의 핵심 구성요소로서 각종센서로부터 항공기의 운동상태를 입력받고, 조종면의 제어명령을 생성하여 복잡한 조종문제를 제어법칙으로 해결할 수 있게 해준다. 이를 위해 비행조종컴퓨터는 디지털 비행제어 기술이 필요하고, 안정성의 증대를 위해 다중화 기술이 필요하다. 특히 스마트무인기와 같은 틸트로터 무인기에 탑재되는 비행조종컴퓨터는, 헬리콥터 모드와 프로펠러 모드일 때의 각각의 환경규격에 맞게 설계/제작 되고, 시험되어져야 한다. 본 논문에서는 이러한 요구사항에 맞게 설계된 이중화 비행조종컴퓨터에 대해 기술하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

As DFCC is a core component of flight control system, DFCC receive the aircraft status from the sensors and generate the control command for actuator to solve the complex control problem by the control law. For doing this, the digital control technology for aviation must be required. Especially, the DFCC equipped with the Tilt rotor UAV such as SMART UAV must consider the environmental standard when the aircraft is in helicopter mode or in propeller mode. In this paper, we deal with dual flight control computer designed to satisfy this requirement.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 시스템 구성 및 설계
• 3. 시험평가
• 4. 결론
• 참고문헌