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      상수도 배관의 갱생 공정을 위한 배관 건설 로봇 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A107805151

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 상수도 배관 갱생 건설 로봇
      • 3. 상수도 배관 갱생 건설 로봇의 성능시험
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 상수도 배관 갱생 건설 로봇
      • 3. 상수도 배관 갱생 건설 로봇의 성능시험
      • 4. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 김도완, "클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발" 대한기계학회 32 (32): 223-231, 2008

      2 이채혁, "엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 1044-1050, 2014

      3 이재열, "산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발" 한국로봇학회 12 (12): 65-77, 2017

      4 최형식, "배관 검사 및 청소 로봇의 개발" 한국마린엔지니어링학회 33 (33): 662-671, 2009

      5 W.-S. Han, "Water Pipe Rehabilitation Technology" Ssangyong Engineering & Construction

      6 J. -J. Kim, "Study of In-Pipe Robot Technology" 64-64, 2017

      7 J.-G. Lee, "Review of water supply pipeline rehabilita-tion method and application plan in Daejeon" Daejeon Development Institute

      8 S.-C. Han, "Research of Climbing Robot System for Pipe inspection" Sungkyunkwan University 2011

      9 M. -S. Jeong, "Rescue Recovery System Develo-pment of Nondestructive Inspection Pipe Robot" 143-144, 2015

      10 K. -J. Lee, "Hydraulic Circuit and Cylinder of Servo Motor Direct Driven Hydraulic Press" 1301-1302, 2013

      1 김도완, "클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발" 대한기계학회 32 (32): 223-231, 2008

      2 이채혁, "엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘" 제어·로봇·시스템학회 20 (20): 1044-1050, 2014

      3 이재열, "산업배관의 이물질 청소를 위한 배관청소로봇의 개발" 한국로봇학회 12 (12): 65-77, 2017

      4 최형식, "배관 검사 및 청소 로봇의 개발" 한국마린엔지니어링학회 33 (33): 662-671, 2009

      5 W.-S. Han, "Water Pipe Rehabilitation Technology" Ssangyong Engineering & Construction

      6 J. -J. Kim, "Study of In-Pipe Robot Technology" 64-64, 2017

      7 J.-G. Lee, "Review of water supply pipeline rehabilita-tion method and application plan in Daejeon" Daejeon Development Institute

      8 S.-C. Han, "Research of Climbing Robot System for Pipe inspection" Sungkyunkwan University 2011

      9 M. -S. Jeong, "Rescue Recovery System Develo-pment of Nondestructive Inspection Pipe Robot" 143-144, 2015

      10 K. -J. Lee, "Hydraulic Circuit and Cylinder of Servo Motor Direct Driven Hydraulic Press" 1301-1302, 2013

      11 Jae-Youl Lee, "Development of automated lay-up robot system for jointing process of GRP pipes" World Scientific Pub Co Pte Ltd 34 (34): 2040041-, 2020

      12 S. -G. Roh, "Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline" 25 (25): 2019-2029, 2001

      13 이재열, "250~500A 배관 내부 청소를 위한 로봇의 개발" 한국동력기계공학회 22 (22): 13-26, 2018

      14 "2018 Statistics of waterworks" Ministry of Environment

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      2018-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2015-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) KCI등재후보
      2012-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
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      2009-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
      2008-09-30 학회명변경 한글명 : 한국로봇공학회 -> 한국로봇학회
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.59 0.59 0.45
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.38 0.31 0.716 0.11
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