본 논문에서는 레이더와 비전센서 융합 기반의 움직임추정을 이용한 전방차량 검출 및 추적 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임추정을 통하여 레이더로 관측한 타겟의 부정확한 횡방...
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2012
Korean
KCI등재
학술저널
265-274(10쪽)
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본 논문에서는 레이더와 비전센서 융합 기반의 움직임추정을 이용한 전방차량 검출 및 추적 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임추정을 통하여 레이더로 관측한 타겟의 부정확한 횡방...
본 논문에서는 레이더와 비전센서 융합 기반의 움직임추정을 이용한 전방차량 검출 및 추적 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 움직임추정을 통하여 레이더로 관측한 타겟의 부정확한 횡방향 위치를 보정할 뿐만 아니라 자차의 거동에 따른 자차-지면 간의 기하학적 관계 변화에 적응적으로 전방차량을 검출하고 추적한다. 또한 연산량 부담이 적은 특징점기반의 움직임추정 방법을 사용하여 차량을 검증하는 과정의 수행 횟수 감소를 도모하였다. 제안하는 움직임추정 방법으로 보정한 타겟이 기존의 방법에 비해 높은 시간적 일관성(temporal consistency)을 가지고 전방차량을 추적하는 것은 물론 다양한 도로환경에서 강건하게 전방차량을 검출하는 것을 실험을 통해 입증하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, we propose a method for preceding vehicle detection and tracking with motion estimation by radar-vision sensor fusion. The motion estimation proposed results in not only correction of inaccurate lateral position error observed on a rada...
In this paper, we propose a method for preceding vehicle detection and tracking with motion estimation by radar-vision sensor fusion. The motion estimation proposed results in not only correction of inaccurate lateral position error observed on a radar target, but also adaptive detection and tracking of a preceding vehicle by compensating the changes in the geometric relation between the ego-vehicle and the ground due to the driving. Furthermore, the feature-based motion estimation employed to lessen computational burden reduces the number of deployment of the vehicle validation procedure. Experimental results prove that the correction by the proposed motion estimation improves the performance of the vehicle detection and makes the tracking accurate with high temporal consistency under various road conditions.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 김기석, "영상 기반의 차량 검출 및 차간 거리 추정 방법" 대한전자공학회 49 (49): 1-9, 2012
2 G. Alessandretti, "Vehicle and Guard Rail Detection Using Radarand Vision Data Fusion" 8 (8): 95-105, 2007
3 P. Viola, "Robust real-time face detection" 57 (57): 137-154, 2004
4 B. LEE, "Robust Detection of Preceding Vehicles in Crowded Traffic Conditions" 한국자동차공학회 13 (13): 671-678, 2012
5 A. Haselhoff, "Radar-Vision Fusion with an Application toCar-Following using an Improved AdaBoostDetection Algorithm" 854-858, 2007
6 E. Richter, "Radar and vision based data fusion - Advanced filtering techniques for a multi object vehicle tracking system" 120-125, 2008
7 J. Bouguet, "Pyramidal implementation of the Lucas-Kanade Feature Tracker : Description of the algorithm" The paper is included into OpenCV distribution 2000
8 X. Liu, "On-road vehicle detection fusing radar and vision" 150-154, 2011
9 N. Dalal, "Histograms of oriented gradients for human detection" 886-893, 2005
10 Q. Zhu, "Fast Human Detection Using a Cascade ofHistograms of Oriented Gradients" 1491-1498, 2006
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11 C. G. Keller, "A new benchmark for stereo-based pedestriandetection" 691-696, 2011
12 C.harris, "A combined corner and edge detector" 147-151, 1988
13 Y. Tan, "A Radar Guided Vision System for Vehicle Validation and Vehicle Motion Characterization" 1059-1066, 2007
VRML Database Access for 3D Real-time Data Visualization in MiWiTM Thermal Wireless Sensor Network
Scaling Accuracy Analysis of Substrate SPICE Model for RF MOSFETs
채널 등화기를 내장한 2.0GS/s 5비트 전류 모드 ADC 기반 수신기
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 계속평가 신청대상 (등재유지) | |
2018-01-01 | 평가 | 우수등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2014-12-11 | 학술지명변경 | 외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea -> Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers | |
2014-01-21 | 학회명변경 | 영문명 : The Institute Of Electronics Engineers Of Korea -> The Institute of Electronics and Information Engineers | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-10-17 | 학술지명변경 | 한글명 : 대한전자공학회 논문지 -> 전자공학회논문지 | |
2005-05-27 | 학술지등록 | 한글명 : 대한전자공학회 논문지외국어명 : journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-07-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2000-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.27 | 0.27 | 0.25 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.22 | 0.19 | 0.427 | 0.09 |