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      지능형 개인 운송 서비스 차량시스템 개발

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper is development of automotive driving vehicle for cognitive personal service robot. The goal of study is auto driving robot for transportation to user's destination safely. In addition, the car go to user by itself, take user departure place...

      This paper is development of automotive driving vehicle for cognitive personal service robot. The goal of study is auto driving robot for transportation to user's destination safely. In addition, the car go to user by itself, take user departure place to destination, and come back parking lot. This paper make that system using O-zone that made by CT&T company, control motor and brake, steering by electrical controller without driver's physical manipulation. And this study will be background of the new intelligent transport system.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 2장 차량 개요
      • 3. 3장 하드웨어 파트
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 2장 차량 개요
      • 3. 3장 하드웨어 파트
      • 4. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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