- 1. 서론
- 2. ROS2 통신 구조
- 3. ROS2 통신의 문제점
- 4. 우선 순위 기반 ROS2 통신 프레임워크
- 5. 평가
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2023
Korean
569
학술저널
23-32(10쪽)
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SDV(Software Defined Vehicle) 실현을 위한 전자아키텍처 설계
미래 모빌리티를 위한 차량용 컴퓨팅 및 네트워킹 플랫폼 기술 개발 동향