GPU 탑재 임베디드 환경의 실시간 영상처리

국문 초록 (Abstract)

NVIDIA사의 Xavier NX 보드에서 GPU를 이용한 FHD(1920×1080) 주간영상과 VGA(640×480) 야간영상의 실시간 합성에 대한 가능성을 확인하였다. 영상합성은 OpenCV 라이브러리를 사용하여 CUDA 기반의 채널기반 합성과 특징기반 합성 기능을 구현하였다. 구현 결과 두 합성기법 모두 30ms 이하의 성능향상이 있었음을 확인하였다. 특히 특징기반 합성의 경우 처리시간이 약 50% 감소됨에 따라 실시간 성능을 확보할 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper describes the real-time image fusion performance of day images(full-HD) and night images(VGA) using CUDA at the NVIDIA’s Xavier NX board with GPU. We implemented two image fusion methods using OpenCV with CUDA. One is to blend night image with Y-channel of the day image. The other is to add edge mask of the night image to the day image. We confirmed that the implemented image fusion methods show the time performance under 30ms. Especially, the latter fusion method takes about half the time when using CPU only. Consequently, the CPU resource can be reserved as well as real-time ability, while performing image fusion using GPU.