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      KCI등재

      조이스틱 및 음성인식 겸용 이동기제어시스템 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A76129695

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.
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      본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구...

      본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words for control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.
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      This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module...

      This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words for control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 인공지능형 이동기제어시스템의 구성
      • 3. 인공지능형 이동기제어시스템의 설계 및 구현
      • 요약
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 인공지능형 이동기제어시스템의 구성
      • 3. 인공지능형 이동기제어시스템의 설계 및 구현
      • 4. 실험 및 고찰
      • 5. 결론 및 향후과제
      • 참고문헌
      • 저자소개
      더보기

      참고문헌 (Reference)

      1 김정훈, "HMM 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계 관한 연구" 12 (12): 337-340, 2002

      2 이상배, "Fuzzy-neuro contorl system" 교학사 1999

      3 Ulrich Borgolte, "Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair" 22 : 233-253, 1998

      4 Rory A. Cooper, "Analysis of Position and Isometric Joysticks for Powered Wheelchair Driving" 47 (47): 2000

      5 Jung Hoon Kim, "A Study on Design and Implementation of Embedded System for Speech Recognition Process" 14 (14): 201-206, 2004

      1 김정훈, "HMM 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계 관한 연구" 12 (12): 337-340, 2002

      2 이상배, "Fuzzy-neuro contorl system" 교학사 1999

      3 Ulrich Borgolte, "Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair" 22 : 233-253, 1998

      4 Rory A. Cooper, "Analysis of Position and Isometric Joysticks for Powered Wheelchair Driving" 47 (47): 2000

      5 Jung Hoon Kim, "A Study on Design and Implementation of Embedded System for Speech Recognition Process" 14 (14): 201-206, 2004

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      2020-01-01 평가 등재학술지 선정 (재인증) KCI등재
      2019-12-01 평가 등재후보로 하락 (계속평가) KCI등재후보
      2016-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2015-12-01 평가 등재후보로 하락 (기타) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-02-20 학술지명변경 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지
      외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems
      KCI등재
      2008-02-18 학회명변경 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회
      영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.62 0.62 0.63
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.56 0.49 0.866 0.2
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