본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구...
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2007
Korean
퍼지 모델링 ; TSK 퍼지 모델 ; 비선형 시스템 ; Moving machine ; Fuzzy control ; joystick ; Speech recognition ; 80C196KC
KCI등재
학술저널
52-57(6쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구...
본 논문은 실시간 음성인식명령으로 구동되는 지능형 이동기제어시스템을 제안한다. 제안된 이동기제어시스템은 메인모듈, 음성인식모듈, 모터구동모듈, 센서모듈로 구성된다. 80C196KC로 구현된 메인모듈에서 퍼지논리가 적용된 지능형 제어시스템을 제안한다. 사용자의 몸무게 및 여러 가지 주변 환경요인들에 의한 비선형성을 개선하기 위해서 피드백제어가 가능한 모터구동모듈과 센서모듈이 구현된다. 또한 제안된 시스템에서 이동로봇의 제어를 위한 9개의 단어를 사용하여 동작을 테스트하였고, 제어입력으로 음성명령과 조이스틱 사용 시 이동로봇의 성능을 평가하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module...
This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words for control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 김정훈, "HMM 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계 관한 연구" 12 (12): 337-340, 2002
2 이상배, "Fuzzy-neuro contorl system" 교학사 1999
3 Ulrich Borgolte, "Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair" 22 : 233-253, 1998
4 Rory A. Cooper, "Analysis of Position and Isometric Joysticks for Powered Wheelchair Driving" 47 (47): 2000
5 Jung Hoon Kim, "A Study on Design and Implementation of Embedded System for Speech Recognition Process" 14 (14): 201-206, 2004
1 김정훈, "HMM 음성인식 알고리즘을 이용한 효율적인 음성인식 모듈 개발 설계 관한 연구" 12 (12): 337-340, 2002
2 이상배, "Fuzzy-neuro contorl system" 교학사 1999
3 Ulrich Borgolte, "Architectural Concepts of a Semi-autonomous Wheelchair" 22 : 233-253, 1998
4 Rory A. Cooper, "Analysis of Position and Isometric Joysticks for Powered Wheelchair Driving" 47 (47): 2000
5 Jung Hoon Kim, "A Study on Design and Implementation of Embedded System for Speech Recognition Process" 14 (14): 201-206, 2004
거리측도를 이용한 유사도의 구성과 퍼지 넘버를 이용한 유사도와의 비교연구
다중 증발기를 갖는 에어컨시스템에 대한 최적화된 Multi-Fuzzy 제어기 설계
디스플레이 장치의 인간 친화적인 지능형 색체 조절 시스템
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | ![]() |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | ![]() |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | ![]() |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | ![]() |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | ![]() |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | ![]() |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |