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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      EHPS 시스템 특성 분석을 위한 객관적 평가에 관한 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=A101873500

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      국문 초록 (Abstract)

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      본 연구에서는 EHPS 시스템을 개발하기 위해서 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량 조향 특성을 분석하였다. 이를 위해 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량에 대한 실차 주행시험을 통해 차량의 동적 거동에 대한 차량 특성 및 조향 시스템에 적용되는 부하조건 등을 계측하고, 이를 기반으로 대상차량 및 조향시스템에 대한 성능과 제어인자에 대한 연구를 수행하였다. 시간영역에서 조향 각, 조향 토크, 측면 가속도 영역에 대한 다양한 신호들의 분석을 위해서 조향각, 조향 토크 축을 정의역으로 한 이력(Hysterisis) 루프를 도시하여 세로 좌표 데드밴드, 가로 좌표 데드밴드, 기울기 인자들을 구하고, 그 인자들을 이용해 조향 특성을 분석하였다.
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      본 연구에서는 EHPS 시스템을 개발하기 위해서 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량 조향 특성을 분석하였다. 이를 위해 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량에 대한 실차 주행시험을 통해 차량의 동적 ...

      본 연구에서는 EHPS 시스템을 개발하기 위해서 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량 조향 특성을 분석하였다. 이를 위해 선진 EHPS 시스템이 장착된 차량에 대한 실차 주행시험을 통해 차량의 동적 거동에 대한 차량 특성 및 조향 시스템에 적용되는 부하조건 등을 계측하고, 이를 기반으로 대상차량 및 조향시스템에 대한 성능과 제어인자에 대한 연구를 수행하였다. 시간영역에서 조향 각, 조향 토크, 측면 가속도 영역에 대한 다양한 신호들의 분석을 위해서 조향각, 조향 토크 축을 정의역으로 한 이력(Hysterisis) 루프를 도시하여 세로 좌표 데드밴드, 가로 좌표 데드밴드, 기울기 인자들을 구하고, 그 인자들을 이용해 조향 특성을 분석하였다.

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