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      NLoS채널 환경의 측위 오차 보정을 위한 ToA 기반 측위 알고리즘

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Due to vacant environment unmanned aerial vehicle (UAV) anchors experience in common, line of sight (LoS) channels can be acquired easily with UAV anchors. With this property, localization performance can be enhanced significantly with UAV anchors. However, degradation of localization performance because of non-line of sight (NLoS) channels is inevitable (even in the case of UAV anchors). In this paper, a novel wireless localization algorithm is proposed which reduces localization error in the agricultural system with the existence of NLoS channels. The algorithm improves localization performance via the probability distribution of the occurrence of LoS/NLoS channels and probability distribution of delay time of NLoS channel. The proposed algorithm is shown to outperform the conventional algorithm in terms of localization performance using a simulation which assumes an agricultural environment.
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      Due to vacant environment unmanned aerial vehicle (UAV) anchors experience in common, line of sight (LoS) channels can be acquired easily with UAV anchors. With this property, localization performance can be enhanced significantly with UAV anchors. Ho...

      Due to vacant environment unmanned aerial vehicle (UAV) anchors experience in common, line of sight (LoS) channels can be acquired easily with UAV anchors. With this property, localization performance can be enhanced significantly with UAV anchors. However, degradation of localization performance because of non-line of sight (NLoS) channels is inevitable (even in the case of UAV anchors). In this paper, a novel wireless localization algorithm is proposed which reduces localization error in the agricultural system with the existence of NLoS channels. The algorithm improves localization performance via the probability distribution of the occurrence of LoS/NLoS channels and probability distribution of delay time of NLoS channel. The proposed algorithm is shown to outperform the conventional algorithm in terms of localization performance using a simulation which assumes an agricultural environment.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 무선측위 시스템 모델
      • III. 일반적인 ToA 기반 무선측위 기법
      • IV. 제안된 ToA 기반 무선측위 알고리즘
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 무선측위 시스템 모델
      • III. 일반적인 ToA 기반 무선측위 기법
      • IV. 제안된 ToA 기반 무선측위 알고리즘
      • V. 모의실험 및 결과
      • VI. 결론
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 조성윤, "동작 중 채널오차 보상 기능을 갖는 UWB 기반 무선위치추적 필터" 제어·로봇·시스템학회 24 (24): 679-687, 2018

      2 W. Khawaja, "UWB channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels" 4-8, 2016

      3 이정현, "UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 24-30, 2016

      4 F. N. d. Santos, "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards" 37-43, 2015

      5 G. Zhang, "Securing UAV communications via trajectory optimization" 1-6, 2017

      6 M. Cui, "Robust trajectory and transmit power design for secure UAV communications" 67 (67): 9042-9046, 2018

      7 R. Reis, "Redundant robot localization system based in wireless sensor network" 154-159, 2018

      8 "Propagation data and prediction methods required for design of terrestrial broadband millimetric radio access system operating in a frequency range about 20-50 GHz"

      9 H. Qasem, "Precise wireless indoor localization with trilateration based on microwave backscatter" 1-5, 2006

      10 A. Al-Hourani, "Optimal LAP altitude of maximum coverage" 3 (3): 569-572, 2014

      1 조성윤, "동작 중 채널오차 보상 기능을 갖는 UWB 기반 무선위치추적 필터" 제어·로봇·시스템학회 24 (24): 679-687, 2018

      2 W. Khawaja, "UWB channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels" 4-8, 2016

      3 이정현, "UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 24-30, 2016

      4 F. N. d. Santos, "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards" 37-43, 2015

      5 G. Zhang, "Securing UAV communications via trajectory optimization" 1-6, 2017

      6 M. Cui, "Robust trajectory and transmit power design for secure UAV communications" 67 (67): 9042-9046, 2018

      7 R. Reis, "Redundant robot localization system based in wireless sensor network" 154-159, 2018

      8 "Propagation data and prediction methods required for design of terrestrial broadband millimetric radio access system operating in a frequency range about 20-50 GHz"

      9 H. Qasem, "Precise wireless indoor localization with trilateration based on microwave backscatter" 1-5, 2006

      10 A. Al-Hourani, "Optimal LAP altitude of maximum coverage" 3 (3): 569-572, 2014

      11 A. Al-Hourani, "Modeling air-to-ground path loss for low altitude platforms in urban environments" 2898-2904, 2014

      12 M. Duarte, "Agricultural wireless sensor mapping for robot localization" 417 : 359-370, 2015

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      2023 평가예정 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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