본 논문에서는 유인과 무인주행이 가능한 전기자동차용 수동 및 자동 조향장치를 제안한다. 기존의 엔진방식의 자동차에 사용되는 자동 조향시스템인 EPS, MDPS는 주행 중에 과부하시엔 핸들 ...
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2012
Korean
KCI등재
학술저널
597-602(6쪽)
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본 논문에서는 유인과 무인주행이 가능한 전기자동차용 수동 및 자동 조향장치를 제안한다. 기존의 엔진방식의 자동차에 사용되는 자동 조향시스템인 EPS, MDPS는 주행 중에 과부하시엔 핸들 ...
본 논문에서는 유인과 무인주행이 가능한 전기자동차용 수동 및 자동 조향장치를 제안한다. 기존의 엔진방식의 자동차에 사용되는 자동 조향시스템인 EPS, MDPS는 주행 중에 과부하시엔 핸들 잠김 현상이 발생하는 문제점이 있어 유무인 전기자동차에 적용하는 것은 한계가 있다. 제안하는 수동 및 자동 조향장치는 전자클러치와 풀리를 이용함으로써 수동과 자동변환이 가능하도록 조향 메커니즘을 설계하였다. 제안한 조향장치의 성능을 실험하기 위해 실험용 전기자동차를 제작하고 조향성능을 실험하였다. 실험을 통해 제안하는 수동 및 자동 조향장치는 유무인 전기자동차에 유용함을 확인하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, a manual and automatic steering system for electric vehicles capable of manned and unmanned driving is proposed. The automatic steering systems, EPS, MDPS, used in conventional engine based car includes the problem of handle lock phenom...
In this paper, a manual and automatic steering system for electric vehicles capable of manned and unmanned driving is proposed. The automatic steering systems, EPS, MDPS, used in conventional engine based car includes the problem of handle lock phenomenon while driving of overloading, therefore it has a drawback to apply to manned and unmanned electric vehicles. By using electronic clutch and pulleys, the proposed manual and automatic steering mechanism was designed so that it is possible to convert from manual to automatic steering mode. To experiment the performance of the proposed steering system, we made an experimental setup of an electric vehicle. We confirmed that the proposed manual and automatic steering system was useful for manned and unmanned electric vehicles.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 서창진, "지능형 교통시스템을 위한 자동차 추적에 관한 연구" 한국지능시스템학회 14 (14): 63-68, 2004
2 김근모, "자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발" 한국지능시스템학회 17 (17): 343-348, 2007
3 임대영, "자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행" 한국지능시스템학회 18 (18): 776-780, 2008
4 임대영, "자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발" 한국지능시스템학회 19 (19): 375-380, 2009
5 Dae-Young Lim, "Neural network mapping of magnet based position sensing system for autonomous robotic vehicle" Springer-Verlag 4432 LNCS (4432 LNCS): 730-737, 2007
6 Young-Jae Ryoo, "Introduction to Robicle(Robotic Vehicle) with Robotic Intelligence and Vehicular Mobility" 1538-1539, 2008
7 Dongwoo Kang, "Improvement of Characteristics of Surfaced Permanent-Magnet Synchronous Motor for Using MDPS" 11 : 1609-1612, 2010
8 Dae-yeong Kim, "Development of Farm-Aid-Robot Platform" 2009
9 Dong-Guen Kim, "A Strategy on National R&D about Green Car" 2010 (2010): 3056-3059, 2010
1 서창진, "지능형 교통시스템을 위한 자동차 추적에 관한 연구" 한국지능시스템학회 14 (14): 63-68, 2004
2 김근모, "자기거리계를 이용한 자율주행시스템의 개발" 한국지능시스템학회 17 (17): 343-348, 2007
3 임대영, "자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행" 한국지능시스템학회 18 (18): 776-780, 2008
4 임대영, "자계기반 무인차량을 위한 조향장치의 개발" 한국지능시스템학회 19 (19): 375-380, 2009
5 Dae-Young Lim, "Neural network mapping of magnet based position sensing system for autonomous robotic vehicle" Springer-Verlag 4432 LNCS (4432 LNCS): 730-737, 2007
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8 Dae-yeong Kim, "Development of Farm-Aid-Robot Platform" 2009
9 Dong-Guen Kim, "A Strategy on National R&D about Green Car" 2010 (2010): 3056-3059, 2010
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비선형 평활화와 통계적 상관성에 기반을 둔 인식성능 개선
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (재인증) | |
2019-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (계속평가) | |
2016-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-12-01 | 평가 | 등재후보로 하락 (기타) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-02-20 | 학술지명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 논문지 -> 한국지능시스템학회 논문지외국어명 : 미등록 -> Journal of Korean Institute of Intelligent Systems | |
2008-02-18 | 학회명변경 | 한글명 : 한국퍼지및지능시스템학회 -> 한국지능시스템학회영문명 : Korea Fuzzy Logic And Intelligent Systems Society -> Korean Institute of Intelligent Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.62 | 0.62 | 0.63 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.56 | 0.49 | 0.866 | 0.2 |