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      교각 기둥시공을 위한 매니퓰레이터 엔드 이펙터 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A107805149

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 교각 기둥 시공 작업 분석
      • 3. 교각 기둥 시공을 위한 엔드 이펙터 설계
      • 4. 교각 무인 시공 시나리오 3D 모델링
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 교각 기둥 시공 작업 분석
      • 3. 교각 기둥 시공을 위한 엔드 이펙터 설계
      • 4. 교각 무인 시공 시나리오 3D 모델링
      • 5. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 "T-iROBO Rebar"

      2 "Steel Bars for Concrete Reinforcement - KS D 3504"

      3 "Robotic Tool Changers"

      4 Catherine A. Cardno, "Robotic Rebar-Tying System Uses Artificial Intelligence" American Society of Civil Engineers (ASCE) 88 (88): 38-39, 2018

      5 "Rebar Cold Stamping Machine"

      6 "PSC Beam Bridge Construction Process (1)"

      7 Ministry of Land, Infrastructure and Transport, "National highway construction design practice handbook"

      8 "Method of Inspection for Mechanical Splicing Joint of Bars for Concrete Reinforcement - KS D 0249"

      9 D.V. Bompa, "Ductility considerations for mechanical reinforcement couplers" Elsevier BV 12 : 115-119, 2017

      10 Hyejin Yoon, "Development of an Efficient Tapered Slip-Form System Applying BIM Technology" Scientific Research Publishing, Inc. 05 (05): 693-699, 2013

      1 "T-iROBO Rebar"

      2 "Steel Bars for Concrete Reinforcement - KS D 3504"

      3 "Robotic Tool Changers"

      4 Catherine A. Cardno, "Robotic Rebar-Tying System Uses Artificial Intelligence" American Society of Civil Engineers (ASCE) 88 (88): 38-39, 2018

      5 "Rebar Cold Stamping Machine"

      6 "PSC Beam Bridge Construction Process (1)"

      7 Ministry of Land, Infrastructure and Transport, "National highway construction design practice handbook"

      8 "Method of Inspection for Mechanical Splicing Joint of Bars for Concrete Reinforcement - KS D 0249"

      9 D.V. Bompa, "Ductility considerations for mechanical reinforcement couplers" Elsevier BV 12 : 115-119, 2017

      10 Hyejin Yoon, "Development of an Efficient Tapered Slip-Form System Applying BIM Technology" Scientific Research Publishing, Inc. 05 (05): 693-699, 2013

      11 B. A. Suprenant, "Concrete vibration" Concrete Construction

      12 "Carbon Steels for Machine Structural Use - KS D 3752"

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      2009-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
      2008-09-30 학회명변경 한글명 : 한국로봇공학회 -> 한국로봇학회
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.59 0.59 0.45
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.38 0.31 0.716 0.11
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