- Abstract
- 1. 서론
- 2. 교각 기둥 시공 작업 분석
- 3. 교각 기둥 시공을 위한 엔드 이펙터 설계
- 4. 교각 무인 시공 시나리오 3D 모델링
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A107805149
2021
Korean
559
KCI등재
학술저널
207-215(9쪽)
1
0
상세조회0
다운로드목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 "T-iROBO Rebar"
2 "Steel Bars for Concrete Reinforcement - KS D 3504"
3 "Robotic Tool Changers"
4 Catherine A. Cardno, "Robotic Rebar-Tying System Uses Artificial Intelligence" American Society of Civil Engineers (ASCE) 88 (88): 38-39, 2018
5 "Rebar Cold Stamping Machine"
6 "PSC Beam Bridge Construction Process (1)"
7 Ministry of Land, Infrastructure and Transport, "National highway construction design practice handbook"
8 "Method of Inspection for Mechanical Splicing Joint of Bars for Concrete Reinforcement - KS D 0249"
9 D.V. Bompa, "Ductility considerations for mechanical reinforcement couplers" Elsevier BV 12 : 115-119, 2017
10 Hyejin Yoon, "Development of an Efficient Tapered Slip-Form System Applying BIM Technology" Scientific Research Publishing, Inc. 05 (05): 693-699, 2013
1 "T-iROBO Rebar"
2 "Steel Bars for Concrete Reinforcement - KS D 3504"
3 "Robotic Tool Changers"
4 Catherine A. Cardno, "Robotic Rebar-Tying System Uses Artificial Intelligence" American Society of Civil Engineers (ASCE) 88 (88): 38-39, 2018
5 "Rebar Cold Stamping Machine"
6 "PSC Beam Bridge Construction Process (1)"
7 Ministry of Land, Infrastructure and Transport, "National highway construction design practice handbook"
8 "Method of Inspection for Mechanical Splicing Joint of Bars for Concrete Reinforcement - KS D 0249"
9 D.V. Bompa, "Ductility considerations for mechanical reinforcement couplers" Elsevier BV 12 : 115-119, 2017
10 Hyejin Yoon, "Development of an Efficient Tapered Slip-Form System Applying BIM Technology" Scientific Research Publishing, Inc. 05 (05): 693-699, 2013
11 B. A. Suprenant, "Concrete vibration" Concrete Construction
12 "Carbon Steels for Machine Structural Use - KS D 3752"
음성인식과 딥러닝 기반 객체 인식 기술이 접목된 모바일 매니퓰레이터 통합 시스템
밝기 변화에 강인한 적대적 음영 생성 및 훈련 글자 인식 알고리즘
비정돈 환경의 표면 소독을 위한 실현성 예측 기반의 장애물 제거 계획법 및 접촉식 방역 로봇 시스템
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2027 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2021-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | |
2018-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) | |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (등재후보1차) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | |
2008-09-30 | 학회명변경 | 한글명 : 한국로봇공학회 -> 한국로봇학회 |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.59 | 0.59 | 0.45 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.38 | 0.31 | 0.716 | 0.11 |