다수의 무인항공기를 이용하여 표적을 탐색 및 추적하는 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건뿐만 아니라, 각 비행체들이 어떤 알고리즘을 이용해 비...
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2020
Korean
558
KCI등재,SCOPUS,ESCI
학술저널
419-429(11쪽)
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다운로드국문 초록 (Abstract)
다수의 무인항공기를 이용하여 표적을 탐색 및 추적하는 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건뿐만 아니라, 각 비행체들이 어떤 알고리즘을 이용해 비...
다수의 무인항공기를 이용하여 표적을 탐색 및 추적하는 임무를 수행하는데 있어서 무인항공기의 운용 대수, 비행고도 등 운용 조건뿐만 아니라, 각 비행체들이 어떤 알고리즘을 이용해 비행경로를 결정하느냐에 따라 그 임무에 대한 성과는 크게 달라질 수 있다. 다만 이러한 표적 탐색 임무에서 자율 비행 무인항공기의 운용 방법이 어떠할 때 가장 효과적이며 효율적인지에 대한 연구는 미흡한 상태이다. 본 연구에서는 플로킹 이론을 기반을 둔 다양한 자율비행 알고리즘을 활용하여, 다수의 무인 항공기가 서로 충돌을 회피하면서 표적을 탐지하는 임무를 기반으로 비행 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석하여, 표적 탐지 임무에서의 다수의 무인항공기를 제어할 수 있는 보다 효율적/효과적인 방안을 제시하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In conducting a mission to explore and track targets using a number of unmanned aerial vehicles(UAVs), performance for that mission may vary significantly depending on the operating conditions of the UAVs such as the number of operations, the altitude...
In conducting a mission to explore and track targets using a number of unmanned aerial vehicles(UAVs), performance for that mission may vary significantly depending on the operating conditions of the UAVs such as the number of operations, the altitude, and what future flight paths each aircraft decides based on its current position. However, studies on the number of operations, operating conditions, and flight patterns of unmanned aircraft in these surveillance missions are insufficient. In this study, several types of flight simulations were conducted to detect and determine targets while multiple UAVs were involved in the avoidance of collisions according to various autonomous flight algorithms based by flocking theory, and the results were presented to suggest a more efficient/effective way to control a number of UAVs in target detection missions.
목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 석민준, "자율정찰비행 무인항공기의 비행운영조건 고찰을 위한 비행시뮬레이션 개발" 한국항공우주학회 47 (47): 266-273, 2019
2 Shakhatreh, H., "Unmanned aerial vehicles(UAVs) : A survey on civil applications and key research challenges" 7 : 48572-48634, 2019
3 Pirie, R. R., "UAV route planning for joint search and track missions—An information-value approach" 48 (48): 2551-2565, 2012
4 Dak, F., "Swarm Intelligence-Inspired Autonomous Flocking Control in UAV Networks" 7 : 61786-61796, 2019
5 Vasarhelyi, G., "Optimized Flopping of Autonomous drones in Confined Environments" 3 (3): eaat3536-, 2018
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7 Join, G., "Multi-Agent Flocking with Angle-based Formation Shape Control" 65 (65): 817-823, 2020
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10 Career, D. W., "Forest fire monitoring with multiple small UAVs" IEEE 3530-3535, 2005
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적층 파라미터를 활용한 복합재 팬 블레이드의 적층 패턴 최적설계
오버슈트 탐지 로직 및 피드포워드 외란관측기를 활용한 제어 성능 개선 연구
능동 진동 제어 시스템을 이용한 UH-60A 헬리콥터 기체의 진동 감소 시뮬레이션
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 계속평가 신청대상 (등재유지) | |
2018-01-01 | 평가 | 우수등재학술지 선정 (계속평가) | |
2015-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.28 | 0.28 | 0.27 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.25 | 0.22 | 0.421 | 0.09 |