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이 학술지의 논문 검색
Kinematic synthesis of tendon-driven robotic manipulators using singular value decomposition
Sheu, J.-B.; Huang, J.-J.; Lee, J.-J. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.1-10
Control scheme including prediction and augmented reality for teleoperation of mobile robots
Slawinski, E.; Mut, V. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.11-22
Global tracking for robot manipulators using a simple causal PD controller plus feedforward
Nunes, E.V.L.; Hsu, L. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.23-34
Dynamic simulation of a parallel robot: Coulomb friction and stick-slip in robot joints
Farhat, N.; Mata, V.; Page, A.; Diaz-Rodriguez, M. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.35-46
Design and control of a haptic interactive motion simulator for virtual entertainment systems
Karkoub, M.; Her, M.-G.; Chen, J.-M. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.47-56
Trajectory tracking control in workspace-defined tasks for nonholonomic mobile manipulators
Mazur, A. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.57-68
Bi-directional pheromone communication between robots
Purnamadjaja, A.H.; Russell, R.A. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.69-80
Truncated Fourier series formulation for bipedal walking balance control
Yang, L.; Chew, C.-M.; Zheng, Y.; Poo, A.-N. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.81-96
Feature map management for mobile robots in dynamic environments
Lee, S.-J.; Park, B.-J.; Lim, J.-H.; Cho, D.-W. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.97-106
Design, implementation, and performance evaluation of a 4-DOF parallel robot
Choi, H.-B.; Konno, A.; Uchiyama, M. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2010 p.107-118
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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