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이 학술지의 논문 검색
Optimal motion planning by reinforcement learning in autonomous mobile vehicles
Gomez, M.; Gonzalez, R.V.; Martinez-Marin, T.; Meziat, D.; Sanchez, S. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.159-170
Modeling and experiment of a planar 3-DOF parallel micromanipulator
Yue, Y.; Gao, F.; Jin, Z.; Zhao, X. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.171-184
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
Garcia, F.; Jimenez, F.; Naranjo, J.E.; Zato, J.G.; Aparicio, F.; Armingol, J.M.; de la Escalera, A. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.185-193
Two-state trajectory tracking control of a spherical robot using neurodynamics
Cai, Y.; Zhan, Q.; Yan, C. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.195-203
Probabilistic map merging for multi-robot RBPF-SLAM with unknown initial poses
Lee, H.-C.; Lee, S.-H.; Choi, M.H.; Lee, B.-H. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.205-220
Discriminant functions for isotropic configurations in robot manipulators
Duleba, I. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.221-227
Self-adaptive Monte Carlo localization for mobile robots using range finders
Zhang, L.; Zapata, R.; Lepinay, P. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.229-244
A two-tier map representation for compact-stereo-vision-based SLAM
Herath, D.C.; Kodagoda, S.; Dissanayake, G. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.245-256
Smooth gait optimization of a fish robot using the genetic-hill climbing algorithm
Vo, T.Q.; Kim, H.S.; Lee, B.R. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.257-278
Analysis, simulation, and implementation of a human-inspired pole climbing robot
Sadeghi, A.; Moradi, H.; Ahmadabadi, M.N. CAMBRIDGE UNIV PRESS 2012 p.279-287
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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