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돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
배영현(Young-Hyeon Bae) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.103-109
3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
최기환(Kihwan Choi), 이권수(Gwonsoo Lee),이필엽(Phil-Yeob Lee),김호성(Ho Sung Kim),이한솔(Hansol Lee),강형주(Hyungjoo Kang),이지홍(Jihong Lee) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.110-117
5G MEC 기반 로봇 엔진 원격 구동을 위한 클라우드 로보틱스 시스템 구성 및 실증
구세완(Sewan Gu), 강성규(Sungkyu Kang),정원홍(Wonhong Jeong),문형일(Hyungil Moon),양현석(Hyunseok Yang),김영재(Youngjae Kim) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.118-123
소형 이동 로봇의 사람 추적 성능 개선을 위한 휠 오도메트리 기반 실시간 보정에 관한 연구
박재훈(Jaehun Park), 안민성(Min Sung Ahn),한재권(Jeakweon Han) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.124-132
임베디드 시스템에서의 객체 분류를 위한 인공 신경망 경량화 연구
신희중(Heejung Shin), 오현동(Hyondong Oh) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.133-141
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
이규호(Kyuho Lee), 김봉상(Bongsang Kim),최효혁(Hyohyuk Choi),문희창(Heechang Moon) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.142-151
최헌수(Heonsoo Choi), 여준성(Joonseong Yeo),성지훈(Jihun Seong),최현진(Hyunjin Choi) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.152-158
리니어 구동 구조의 마찰 저감을 위한 수동형 성장 피복
서한범(Hanbeom Seo), 김동기(Dongki Kim),정광필(Gwang-Pil Jung) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.159-163
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
김기훈(Gi-Hoon Kim), 박동일(Dong Il Park),박종우(Jong-Woo Park),김휘수(Hwi-Su Kim),조영수(Youngsoo Cho),정원석(Won-suk Jung) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.164-171
스크류 추진형 검측 로봇의 효율적인 검측을 위한 스크류 구조 변화 메커니즘
김동선(Dongseon Kim), 김호중(Hojoong Kim),김진현(Jinhyun Kim) 한국로봇학회(논문지) 2022 p.172-177