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Soft Optical Waveguide Sensors Tuned by Reflective Pigmentation for Robotic Applications
Babar Jamil(바바르 자밀), Youngjin Choi(최영진) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.1-11
촉감 피드백을 위한 유압증폭자기치유형 정전식 액추에이터 연구 개발
송가혜(Kahye Song) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.12-16
강경지(Gyeongji Kang), 송가혜(Kahye Song) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.17-22
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
윤진곤(Jingon Yoon), 윤동원(Dongwon Yun) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.23-28
햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템
정평국(Pyeong-Gook Jung), 장혁준(Hyukjoon Jang),차영수(Youngsu Cha) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.29-34
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
송은정(Eunjeong Song), 구자춘(Jachoon Koo) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.35-40
신은재(Eun-Jae Shin), 고현우(Hyun-U Ko),김상연(Sang-Youn Kim) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.41-48
딥러닝과 확률모델을 이용한 실시간 토마토 개체 추적 알고리즘
고광은(KwangEun Ko), 박현지(Hyun Ji Park),장인훈(In Hoon Jang) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.49-55
양민규(Min-Gyu Yang), 안국현(Kuk-Hyun Ahn),송재복(Jae-Bok Song) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.56-63
각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용
박익종(Ikjong Park), 신형곤(Hyung Gon Shin),김기훈(Keehoon Kim),김홍균(Hong Kyun Kim),정완균(Wan Kyun Chung) 한국로봇학회(논문지) 2021 p.64-71