포토 센서를 이용한 회전원판-집게식 마늘 배종장치의 종자 검출 특성 분석 = #VALUE!

국문 초록 (Abstract)

마늘의 점파를 위해서 개발된 회전원판-집게식 배종장치는 종자를 하나씩 집어서 파종장치에 전달한다. 작업속도에 관계없이 일정한 간격으로 배종과 파종이 이루어지기 때문에 정밀한 마늘 파종작업이 가능하다. 그러나 작업환경에 따라 집게가 종자를 집지 못해 배종이 이루어지지 못하는 경우가 발생하여 실제 파종률이 80~90% 정도로 나타나기도 한다. 본 연구에서는 파종률 개선을 위해 배종장치의 집게에서 마늘 종자를 검출하고자 하였다. 이를 위해서 포토 센서를 활용하였고 센서의 데이터를 분석하여 종자 검출 특성을 파악하였다. 100mm 이내의 물체 유무를 판별할 수 있는 포토 센서(Autonics, BR100-DDT)를 배종장치의 집게 회전범위에 근접하도록 설치하고 원판의 회전속도는 10rpm으로 설정해 실험하였다. 종자가 없는 조건과 배종이 이루어지는 조건에서 데이터를 얻었고 이를 촬영한 영상으로 실제 종자 유무를 판별하여 종자의 유무에 따른 검출 데이터 결과를 비교하도록 하였다. 데이터 수집 간격별 분석을 하였으며 집게에 종자가 있는 경우와 없는 경우의 검출 결과에 차이가 모두 확연하게 나타났다. 포토센서로 배종 여부 판단이 가능할 것으로 판단되고 배종이력을 관리하도록 하면 결주된 곳에 추가 작업으로 보충을 할 수 있을 것이며 나아가 보조 배종장치까지 개발하여 파종기의 파종률 향상도 기대할 수 있을 것이다.