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김현(Hyun Kim), 권정관(Jeong-Gwan Kwon),송상영(Sang-Young Song),강석일(Seok-Il Kang),김정엽(Jung-Yup Kim) 제어로봇시스템학회 2015 p.393-400
인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
심현민(Hyeon-min Shim), 김유현(Yoohyun Kim),조우형(Woo-Hyeong Cho),권장우(Jangwoo Kwon),이상민(Sangmin Lee) 제어로봇시스템학회 2015 p.401-406
BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어
경기영(Gi-Yeong Gyeong), 김진걸(Jin-Geol Kim),이영삼(Young-Sam Lee) 제어로봇시스템학회 2015 p.407-412
김한솔(Han-Sol Kim), 김갑순(Gab-Soon Kim) 제어로봇시스템학회 2015 p.413-420
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
압둘 마난 칸(Abdul Manan Khan), 윤덕원(Deok-Won Yun),한창수(Changsoo Han) 제어로봇시스템학회 2015 p.421-426
열간 단조용 작업보조로봇 개발 및 근전도 신호를 이용한 성능 평가
송지연(Ji Yeon Song), 김황근(Hwang Geun Kim),윤정원(Jung Won Yoon) 제어로봇시스템학회 2015 p.427-433
LQ-역최적 2차 일치제어에 기반한 이동로봇에 대한 대형·속도일치 프로토콜의 역최적 설계
이재영(Jae Young Lee), 최윤호(Yoon Ho Choi) 제어로봇시스템학회 2015 p.434-441
안서길(Seo-kil An), 임익초(Ik-Cho Lim),김성호(Sung-Ho Kim),육의수(Eui-Su Yuk) 제어로봇시스템학회 2015 p.442-446
김상철(Sangcheol Kim), 홍영기(Youngki Hong),김국환(Gookhwan Kim) 제어로봇시스템학회 2015 p.447-452
유동현(Dong-Hyeon Yu), 임대영(Dae Young Lim),설남오(Nam O Sel),박종호(Jong Ho Park),정길도(Kil to Chong) 제어로봇시스템학회 2015 p.453-458
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