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이 학술지의 논문 검색
비선형 시스템식별에 의한 무인비행기의 수학적 모델 적합성
이환(Hwan Lee), 최형식(Hyoung-Sik Choi),성기정(Kie Jeong Seong) 제어로봇시스템학회 2007 p.927-932
지능형 자동차의 분산형 시스템을 위한 FlexRay 네트워크 시스템의 구현
하경남(Kyoung Nam Ha), 이원석(Won Seok Lee),이석(Suk Lee),이경창(Kyung Chang Lee) 제어로봇시스템학회 2007 p.933-939
사용후핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발
박병석(Byung-Suk Park), 이종광(Jong-Kwang Lee),이효직(Hyo-Jik Lee),최창환(Chang-Hwan Choi),윤광호(Kwang-Ho Yoon),윤지섭(Ji-Sup Yoon) 제어로봇시스템학회 2007 p.940-948
모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘
임형수(Hyung-Soo Lim), 최승욱(Sung-Yug Choi),이장명(Jang-Myung Lee) 제어로봇시스템학회 2007 p.949-955
이동활(Dong Hwal Lee), 김수용(Su Yong Kim),윤강섭(Kang Sup Yoon),이만형(Man Hyung Lee) 제어로봇시스템학회 2007 p.956-961
Extended Kalman Filter Based Relative State Estimation for Satellites in Formation Flying
이영구(Young-Gu Lee), 방효충(Hyochoong Bang) 제어로봇시스템학회 2007 p.962-969
레졸버 기반의 절대위치 검출 센서 드라이버의 FPGA 구현
전지혜(Ji-Hye Jeon), 신동윤(Dong-Yun Shin),양윤기(Yoon-Gi Yang),황진권(Jin-Kwon Hwang),이창수(Chang-Su Lee) 제어로봇시스템학회 2007 p.970-977
Least Squares Velocity Estimation of a Mobile Robot Using a Regular Polygonal Array of Optical Mice
김성복(Sungbok Kim), 정일화(Ilhwa Jeong),이상협(Sanghyup Lee) 제어로봇시스템학회 2007 p.978-982
음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘
장인훈(In-Hun Jang), 박경진(Kyoung-Jin Park),양현창(Hyun-Chang Yang),이종창(Jong-Chang Lee),심귀보(Kwee-Bo Sim) 제어로봇시스템학회 2007 p.983-989
이차 선형 시불변 비최소 위상 시스템의 설정값 조정을 위한 새로운 슬라이딩 모드 제어
이하준(Hajoon Lee), 박철훈(Cheol Hoon Park) 제어로봇시스템학회 2007 p.990-999
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