- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 4개 손가락 재활로봇기구 설계 및 제작
- Ⅲ. 결론
- 참고문헌

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2013
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
473-480(8쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 M. Bouzit, "The rutgers master II - new design force-feedback glove" 7 (7): 2002
2 L. Dovat, "HandCARE: A cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke" 16 (16): 582-591, 2008
3 E. B. Brokaw, "Hand spring operated movement enhancer (HandSOME) device for hand rehabilitation after stroke" 5867-5870, 2010
4 S. I. Jeon, "Encyclopedia of stroke" Minjung Publishing Company 119-124, 1999
5 H. Yamaura, "Development of hand rehabilitation system for paralysis patient - universal design using wire-driven mechanism -" 7122-7125, 2009
6 G. S. Kim, "Development of calibration system for multi-axis force/moment sensor and its uncertainty evaluation" 24 (24): 91-98, 2007
7 Y. Ren, "Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation" 761-765, 2009
8 L. Connelly, "A pneumatic glove and immersive virtual reality environment for hand rehabilitative training after stroke" 18 (18): 551-559, 2010
1 M. Bouzit, "The rutgers master II - new design force-feedback glove" 7 (7): 2002
2 L. Dovat, "HandCARE: A cable-actuated rehabilitation system to train hand function after stroke" 16 (16): 582-591, 2008
3 E. B. Brokaw, "Hand spring operated movement enhancer (HandSOME) device for hand rehabilitation after stroke" 5867-5870, 2010
4 S. I. Jeon, "Encyclopedia of stroke" Minjung Publishing Company 119-124, 1999
5 H. Yamaura, "Development of hand rehabilitation system for paralysis patient - universal design using wire-driven mechanism -" 7122-7125, 2009
6 G. S. Kim, "Development of calibration system for multi-axis force/moment sensor and its uncertainty evaluation" 24 (24): 91-98, 2007
7 Y. Ren, "Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation" 761-765, 2009
8 L. Connelly, "A pneumatic glove and immersive virtual reality environment for hand rehabilitative training after stroke" 18 (18): 551-559, 2010
추종 로봇의 측정값들을 이용한 다중 이동 로봇의 선도-추종 접근법 기반 군집 제어
불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘
역보행 제어 형태의 궤환 선형화를 이용한 양방향 플래툰 제어
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |