- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 애완 로봇 구조
- Ⅲ. 장애물, 절벽 인식 및 자동 충전 알고리즘
- Ⅳ. 개발환경
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2005
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
314-321(8쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법 제어" 9 (9): 1033-1041, 2003
2 "전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 제어" 9 (9): 145-151, 2003
3 "자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발" 9 (9): 52-60, 2002
4 "Tutorial ERSP 3.0 robotic development platform" 2004.
5 "Integrating embedded PC and internet technologies for real-time control and imaging IEEE/ASME Trans. On Mechatronics" 7 (7): 2002.
6 "Evolving robust gaits with AIBO" 3 : 3040-3045, 2000.
7 "Evaluation of Architectures for Mobile Robotics" 14 : 33-49, 2003.
8 "Control approach for legged robots with fast gaits" 27 (27): 321-343, 2000.
9 "Berra : a research architecture for service robots" 2000.
1 "하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법 제어" 9 (9): 1033-1041, 2003
2 "전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 제어" 9 (9): 145-151, 2003
3 "자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발" 9 (9): 52-60, 2002
4 "Tutorial ERSP 3.0 robotic development platform" 2004.
5 "Integrating embedded PC and internet technologies for real-time control and imaging IEEE/ASME Trans. On Mechatronics" 7 (7): 2002.
6 "Evolving robust gaits with AIBO" 3 : 3040-3045, 2000.
7 "Evaluation of Architectures for Mobile Robotics" 14 : 33-49, 2003.
8 "Control approach for legged robots with fast gaits" 27 (27): 321-343, 2000.
9 "Berra : a research architecture for service robots" 2000.
다중출력 관측불가능 비선형 시스템의 적응관측기 설계기법
주기적인 입력의 평균이 느리게 변하는 비선형 시스템의 안정성
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |