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      3차원 물체 인식을 위한 탐색 공간 감소 기법 = A reduction method of search space for 3-D object recognition

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      https://www.riss.kr/link?id=A2002952

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문에서는 3차원 물체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제시한다. 이 방법에서 모델베이스 물...

      본 논문에서는 3차원 물체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제시한다. 이 방법에서 모델베이스 물체를 둘러싸고 있는 보기 구 (view sphere)의 미리 정해진 보는 곳(viewpoint)에서 보여지는 2차원 투영체들로 구성된다. 물체를 인식하기 위하여 개략-상세 전략을 채택하되, 본 논문에서는 모델베이스의 개략 탐색을 위하여 ART-1을 이용하는 방법을 제시한다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      We suggest a method, which reduce the search space of model-base on recognizing three-dimensional object using multiple-view approach. In this approach, the model-base consists of two-dimensional projections rendered by predetermined viewpoint on a vi...

      We suggest a method, which reduce the search space of model-base on recognizing three-dimensional object using multiple-view approach. In this approach, the model-base consists of two-dimensional projections rendered by predetermined viewpoint on a viewing sphere enclosing the object. To recognize the object, a coarse-to-fine strategy is adopted. In this paper, we use ART-1 at the coarse search stage in the model-base.

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