도로안전성 조사분석차량의 영상취득시스템 개발에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

현재의 도로는 도로설계기준에 따라 건설되고 있으나 이 설계기준은 운전자가 도로를 주행하면서 기대하는 도로의 구조 및 환경을 적절히 반영하고 있다고 보기 어렵다. 현재의 도로설계기준은 최소한의 요건만을 제시하고 있기 때문이다. 운전자의 주행기대심리와 같은 인간요소에 대한 검토를 위해서는 도로의 시공 후 도로의 3차원적 선형, 환경 등을 수집하고 분석하여 도로의 안전성을 확보하기 위한 대책을 마련해야 할 것이다. 이런 필요에 따라 한국건설기술연구원에서는 도로안전성 조사분석차량을 개발하고 있다. 도로안정성 조사분석차량이란, 도로의 안전성 평가를 위한 도로 기하구조 정보 등을 수집하고 이를 토대로 도로의 결함구간을 분석하는 차량을 말한다. 이 차량은 다양한 장비를 사용하여 도로 및 도로시설물에 대한 위치와 속성정보를 취득하는데 본 연구에서는 특히 영상취득 시스템을 구성하는 각 장치와 운용 S/W에 대해 기술하고자 한다.