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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      노면의 강도 추정을 통한 자율 주행 로봇의 실시간 최적 주행 파라미터 예측

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      https://www.riss.kr/link?id=A99863705

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 지면의 강도 추정과 최적 주행 파라미터 예측 방법
      • Ⅲ. 지면-로봇간의 상호 작용 분석
      • Ⅳ. 최적 주행 파라미터 예측을 위한 모델 생성
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 지면의 강도 추정과 최적 주행 파라미터 예측 방법
      • Ⅲ. 지면-로봇간의 상호 작용 분석
      • Ⅳ. 최적 주행 파라미터 예측을 위한 모델 생성
      • Ⅴ. 다양한 지면에서 최적 주행 파라미터의 실시간 예측을 위한 실험 및 결과
      • Ⅵ. 결론
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 김자영, "지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측" 한국로봇학회 8 (8): 116-128, 2013

      2 강현석, "주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 1062-1072, 2008

      3 주상현, "실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 251-257, 2012

      4 김자영, "무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 940-946, 2012

      5 주상현, "곡선주행 실시간 주행성 분석을 위한 스키드 차량의 동역학 모델링" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 359-364, 2012

      6 최현도, "각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 184-191, 2009

      7 전경한, "WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TRACTION CONTROL SYSTEM" 한국자동차공학회 5 (5): 123-133, 2004

      8 W. W. Brixius, "Traction prediction equations for bias ply tires" ASAE 1987

      9 R. de Castro, "Torque blending and wheel slip control in EVs with in-wheel motors" 50 : 71-94, 2004

      10 G. Ishigami, "Terramechanics-based model for steering maneuver of planetary exploration rovers on loose soil" 24 (24): 233-250, 2007

      1 김자영, "지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측" 한국로봇학회 8 (8): 116-128, 2013

      2 강현석, "주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정" 제어·로봇·시스템학회 14 (14): 1062-1072, 2008

      3 주상현, "실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 251-257, 2012

      4 김자영, "무인 로봇의 효율적 야지 주행을 위한 최대 구동력 추정" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 940-946, 2012

      5 주상현, "곡선주행 실시간 주행성 분석을 위한 스키드 차량의 동역학 모델링" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 359-364, 2012

      6 최현도, "각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 184-191, 2009

      7 전경한, "WHEEL SLIP CONTROL WITH MOVING SLIDING SURFACE FOR TRACTION CONTROL SYSTEM" 한국자동차공학회 5 (5): 123-133, 2004

      8 W. W. Brixius, "Traction prediction equations for bias ply tires" ASAE 1987

      9 R. de Castro, "Torque blending and wheel slip control in EVs with in-wheel motors" 50 : 71-94, 2004

      10 G. Ishigami, "Terramechanics-based model for steering maneuver of planetary exploration rovers on loose soil" 24 (24): 233-250, 2007

      11 J. Y. Wong, "Terramechanics and off-road vehicle engineering:terrain behavior, off-road vehicle, performance and design" Elsevier 2010

      12 K. Iagnemma, "Springer Tracts in Advanced Robotics 12" Springer 2004

      13 L. K. Karafiath, "Soil mechanics for off road vehicle engineering" Trans Tech Publications 1978

      14 Z. Asaf, "Predicting soil-rigid wheel performance using discrete element method" 49 (49): 607-616, 2006

      15 C. H. Liu, "Numerical simulations of tire-soil interaction based on critical state soil mechanics" 33 (33): 209-221, 1996

      16 Z. Shiller, "Dynamic stability of off-road vehicle considering a longitudinal terramechanics model" 1170-1175, 2007

      17 R. T. Affleck, "Disturbance measurements from off-road vehicles on seasonal terrain" US Army Corps of Engineers 2005

      18 J. S. Nam, "Determination of rating cone index using wheel sinkage and slip" 47 : 243-248, 2010

      19 M. D. Evans, "An improved traction model for ballast selection" 34 (34): 773-780, 1991

      20 V. K. Tiwari, "A review on traction prediction equations" 47 : 191-199, 2010

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      2023 평가예정 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems      		 KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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