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      향상된 CSI 거리감쇠 모델을 활용한 무인이동체 실내 거리추정 기법

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      As expected performances of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) become more complex and complicated, required positioning accuracy is becoming more and more higher. Ranging is the core technology in positioning procedures. We focus on indoor ranging problem ...

      As expected performances of UAV(Unmanned Aerial Vehicle) become more complex and complicated, required positioning accuracy is becoming more and more higher. Ranging is the core technology in positioning procedures. We focus on indoor ranging problem because indoor environments present many problems for UAV navigation. In this paper, we propose an enhanced indoor ranging method that uses a CSI attenuation model to provide more accurate ranging results.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. RSSI와 CSI 거리감쇠모델의 차이점
      • III. 거리별 대표값 설정 방법
      • IV. 실험 환경 및 결과 분석
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. RSSI와 CSI 거리감쇠모델의 차이점
      • III. 거리별 대표값 설정 방법
      • IV. 실험 환경 및 결과 분석
      • V. 결론 및 기술 전망
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 신석훈, "가중치 적합 기법을 이용한 개선된 IEEE 802.11 RSSI 감쇠 로그 모델" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 70-75, 2015

      2 김지수, "가시광 통신과 보행 항법을 이용한 증강현실 기반 실내 측위 시스템" 한국정보기술학회 14 (14): 189-194, 2016

      3 윤창선, "RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적" 한국정보통신학회 20 (20): 207-214, 2016

      4 조현종, "IEEE 802.15.4a와 센서를 이용한 실시간 실내위치인식 시스템" 한국마린엔지니어링학회 36 (36): 850-856, 2012

      5 Z. Yang, "From RSSI to CSI : Indoor localization via channel response" 46 (46): 25-, 2013

      6 Z. Li, "Fine-grained indoor tracking by fusing inertial sensor and physical layer information in WLANs" 1-7, 2016

      7 강영신, "Development of Flight Control System and Troubleshooting on Flight Test of a Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle" 한국항공우주학회 17 (17): 120-131, 2016

      8 Giovanni Escudero, "An Indoor Positioning Method using IEEE 802.11 Channel State Information" 대한전기학회 12 (12): 1286-1291, 2017

      1 신석훈, "가중치 적합 기법을 이용한 개선된 IEEE 802.11 RSSI 감쇠 로그 모델" 제어·로봇·시스템학회 21 (21): 70-75, 2015

      2 김지수, "가시광 통신과 보행 항법을 이용한 증강현실 기반 실내 측위 시스템" 한국정보기술학회 14 (14): 189-194, 2016

      3 윤창선, "RFID 기술을 이용한 실내 위치 추적" 한국정보통신학회 20 (20): 207-214, 2016

      4 조현종, "IEEE 802.15.4a와 센서를 이용한 실시간 실내위치인식 시스템" 한국마린엔지니어링학회 36 (36): 850-856, 2012

      5 Z. Yang, "From RSSI to CSI : Indoor localization via channel response" 46 (46): 25-, 2013

      6 Z. Li, "Fine-grained indoor tracking by fusing inertial sensor and physical layer information in WLANs" 1-7, 2016

      7 강영신, "Development of Flight Control System and Troubleshooting on Flight Test of a Tilt-Rotor Unmanned Aerial Vehicle" 한국항공우주학회 17 (17): 120-131, 2016

      8 Giovanni Escudero, "An Indoor Positioning Method using IEEE 802.11 Channel State Information" 대한전기학회 12 (12): 1286-1291, 2017

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      2023 평가예정 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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