소형무인항공기 투척이륙 기준설정 연구

국문 초록 (Abstract)

무인항공기는 그 용도에 따라 다양한 형태와 크기를 가진다. 무인항공기 중 소형급 무인항공기는 크기가 작고 보관이 간단하고 무게가 가벼워 다양한 용도로 활용하고 있다. 소형급 무인항공기에서도 고정익 형태의 무인항공기는 활용도를 높이기 위해 사람이 주로 투척하여 이륙하는 방식을 사용한다. 투척 이륙방식은 좁은 공간에서도 비행체의 이륙이 가능한 장점이 있다. 하지만 일반적인 활주 이륙방식과 달리 사람의 힘으로 투척 이륙하는 방식은 불안정할 수밖에 없다. 실제로 본 연구대상의 비행체도 투척이륙 중 급격한 롤이 발생하여 지면 충돌, 순간적으로 피치가 들려 실속이 발생하여 지면 충돌하는 등 이륙 사고가 발생하였다. 이에 본 연구에서는 투척이륙의 사고를 예방하기 위해 비행체 투척이륙 기준설정 연구를 수행하였다. 연구를 위해 먼저 비행체의 사양을 바탕으로 실속속도와 이륙속도를 분석하였다. 이를 기반으로 롤, 피치 각에 따른 이륙속도를 이론적으로 분석하여 투척이륙 범위를 설정하였다. 다음으로 이륙 성공 및 실패한 비행체에 기록되어 있는 비행데이터를 추출하여 비행체 투척상황에서의 비행체 자세, 속도를 분석하였다. 각각의 분석결과를 비교 분석하여 투척이륙 범위설정에 대한 타당성을 확인하였다. 이 연구결과를 기반으로 비행체 투척 이륙 자세에 대한 범위를 지정하여 적용하였으며, 투척 사고를 미리 방지할 수 있게 되었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Unmanned aerial vehicles have various shapes and sizes depending on their use. Small unmanned aerial vehicles are easy to store and lightweight, so they are used for various purposes. Even in small unmanned aerial vehicles, fixed-wing aerial vehicles used a throwing take-off method to increase their utility. The throwing take-off method allows an aircraft to take off even in a narrow space. However, this method is unstable. The aircraft under study has also experienced take-off accidents in various forms. Therefore, this study was conducted to set the standard for throwing take-off to prevent throwing take-off accidents. First, the stall and take-off speeds were analyzed based on the aircraft specifications. Based on this, the throwing take-off range was set by theoretically analyzing the take-off speed according to the roll and pitch angle. Next, the flight data recorded on the successful and unsuccessful take-offs were extracted and analyzed. The validity of the throwing take-off range setting was confirmed by a comparative analysis of each analysis result. Based on the results of this study, the range for the throwing take-off was designated and applied to the operation, and it was possible to prevent the throwing accident in advance.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 결론
• References