동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작 = Design and Fabrication of Coaxial Rotorcraft Micro Air Vehicle

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper describes the procedure of development of a coaxial rotorcraft micro air vehicle for indoor surveillance and reconnaissance mission. The survey to provide a guide for preliminary design were conducted based on commercial off-the-shelf platform, and the rotor performance was estimated by the simple momentum theory. The modified fuel balance method which is adoptable for electric powered vehicle was applied to determine the initial size of the micro air vehicle, and it was optimized with sequential quadratic method. The developed vehicle shows stable handling quality with manual flight test in indoor situation.

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 실내 감시정찰 임무를 위한 동축반전 헬리콥터형 미세비행체의 개발과정을 기술하였다. 기본설계 방향을 제시하기 위해 상용 비행체의 제원을 조사하였고, 간단한 운동량 이론에 의해 공력 성능이 예측되었다. 미세비행체의 초기 사이징을 위해 전동 모터로 구동되는 비행체에 적용 가능한 수정된 fuel balance 기법이 적용되었고, sequential quadratic 기법에 의해 최적설계가 수행되었다. 개발된 비행체는 실내에서 수행된 수동조종 시험에서 안정된 조종성을 나타내었다.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 비행체 설계
• 3. 결론
• 후기
• 참고문헌