- Abstract
- I. 서론
- II. 무선측위 시스템 모델
- III. 일반적인 ToA 기반 무선측위 기법
- IV. 제안된 ToA 기반 무선측위 알고리즘

http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A105671830
2018
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
1043-1047(5쪽)
0
0
상세조회0
다운로드목차 (Table of Contents)
참고문헌 (Reference)
1 조성윤, "동작 중 채널오차 보상 기능을 갖는 UWB 기반 무선위치추적 필터" 제어·로봇·시스템학회 24 (24): 679-687, 2018
2 W. Khawaja, "UWB channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels" 4-8, 2016
3 이정현, "UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 24-30, 2016
4 F. N. d. Santos, "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards" 37-43, 2015
5 G. Zhang, "Securing UAV communications via trajectory optimization" 1-6, 2017
6 M. Cui, "Robust trajectory and transmit power design for secure UAV communications" 67 (67): 9042-9046, 2018
7 R. Reis, "Redundant robot localization system based in wireless sensor network" 154-159, 2018
8 "Propagation data and prediction methods required for design of terrestrial broadband millimetric radio access system operating in a frequency range about 20-50 GHz"
9 H. Qasem, "Precise wireless indoor localization with trilateration based on microwave backscatter" 1-5, 2006
10 A. Al-Hourani, "Optimal LAP altitude of maximum coverage" 3 (3): 569-572, 2014
1 조성윤, "동작 중 채널오차 보상 기능을 갖는 UWB 기반 무선위치추적 필터" 제어·로봇·시스템학회 24 (24): 679-687, 2018
2 W. Khawaja, "UWB channel sounding and modeling for UAV air-to-ground propagation channels" 4-8, 2016
3 이정현, "UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정" 제어·로봇·시스템학회 22 (22): 24-30, 2016
4 F. N. d. Santos, "Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards" 37-43, 2015
5 G. Zhang, "Securing UAV communications via trajectory optimization" 1-6, 2017
6 M. Cui, "Robust trajectory and transmit power design for secure UAV communications" 67 (67): 9042-9046, 2018
7 R. Reis, "Redundant robot localization system based in wireless sensor network" 154-159, 2018
8 "Propagation data and prediction methods required for design of terrestrial broadband millimetric radio access system operating in a frequency range about 20-50 GHz"
9 H. Qasem, "Precise wireless indoor localization with trilateration based on microwave backscatter" 1-5, 2006
10 A. Al-Hourani, "Optimal LAP altitude of maximum coverage" 3 (3): 569-572, 2014
11 A. Al-Hourani, "Modeling air-to-ground path loss for low altitude platforms in urban environments" 2898-2904, 2014
12 M. Duarte, "Agricultural wireless sensor mapping for robot localization" 417 : 359-370, 2015
선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어
Position Control Using Lyapunov Based Current Control for Sawyer Motors
고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |