To End the Zero-Sum Game

Kim, Yong-Suk 선문대학교 통일사상연구원 1997 통일사상 연구논총 Vol.2 No.-

본 논문은 통일사상의 윤리론의 일반적인 소개를 위한 시도이다. 필자가 본 논문을 통해 언급할 통일사상의 내용은 1988년 통일사상개요라는 미 출판본이다. 본내용은 통일사상과 통일사상요강으로 불리는 통일사상의 초고에 근거하고 있다. 여기서는 통일사상의 윤리론의 내용뿐만 아니라 그것과 서양사상의 일반적인 윤리이론과의 관계를 언급한다. 덧붙여 필자는 통일윤리론의 현대상황에 대한 탁월한 공헌을 확인한다. 한편 통일사상은 인간의 창조성과 자유를 회생시키지 않고 규범적인 질서의 요구를 주장하며, 윤리적 상대주의에 강력한 도전을 하고 있다. 다른 한편으로 통일사상은 그 자체를 가정의 규범에 중심을 두고 근대와 현대 윤리학자들이 간과한 점인 가정에 대한 사회적, 그리고 심리적 중요성에 우리의 주의를 이끌고 있다. 다음의 제2장은 서양윤리론의 일반적인 개관을 포함하고 있다. 이 부분은 이미 윤리론에 상당히 친숙한 사람들에게는 반드시 읽어야할 필요는 없을 것이며, 그러한 사람들은 통일사상과 다른 서양 철학 윤리의 주요 입장과의 관계에 대한 간략한 요약을 한 후에 다룰 제3장의 통일사상의 윤리론의 해설로 넘어가고 싶을 것이다. 마지막 장은 주로 통일사상이 윤리론에 공헌한 점에 관하여 다루고 있다. 통일사상은 포스트모던(후기 현대)와 포스트 막시스트(후기 마르크스) 시대를 거쳐 그 이후에도 인류를 인도해 줄 수 있는 윤리적 관점을 제공한다. In addition to the fallen human nature there is the providential shift: a continental civilization, to a peninsula civilization, to a island civilization, back to a continental culture, and the direction is to be reversed. The absolute truth to the problem seemingly has not revealed to us until the time of the Second Advent. We have to find out the answer leading to the co-living, the co-prosperity and the co-righteousness. This is the only way to end “Zero-Sum Game and will establish on Earth an Eden Heaven above and will prosper altogether and live happily with God.

통일사상에 있어서의 윤리론

Walsh, Thomas G. 선문대학교 통일사상연구원 1996 통일사상 연구논총 Vol.1 No.-

본 논문은 통일사상의 윤리론의 일반적인 소개를 위한 시도이다. 필자가 본 논문을 통해 언급할 통일사상의 내용은 1988년 통일사상개요라는 미 출판본이다. 본내용은 통일사상과 통일사상요강으로 불리는 통일사상의 초고에 근거하고 있다. 여기서는 통일사상의 윤리론의 내용뿐만 아니라 그것과 서양사상의 일반적인 윤리이론과의 관계를 언급한다. 덧붙여 필자는 통일윤리론의 현대상황에 대한 탁월한 공헌을 확인한다. 한편 통일사상은 인간의 창조성과 자유를 회생시키지 않고 규범적인 질서의 요구를 주장하며, 윤리적 상대주의에 강력한 도전을 하고 있다. 다른 한편으로 통일사상은 그 자체를 가정의 규범에 중심을 두고 근대와 현대 윤리학자들이 간과한 점인 가정에 대한 사회적, 그리고 심리적 중요성에 우리의 주의를 이끌고 있다. 다음의 제2장은 서양윤리론의 일반적인 개관을 포함하고 있다. 이 부분은 이미 윤리론에 상당히 친숙한 사람들에게는 반드시 읽어야할 필요는 없을 것이며, 그러한 사람들은 통일사상과 다른 서양 철학 윤리의 주요 입장과의 관계에 대한 간략한 요약을 한 후에 다룰 제3장의 통일사상의 윤리론의 해설로 넘어가고 싶을 것이다. 마지막 장은 주로 통일사상이 윤리론에 공헌한 점에 관하여 다루고 있다. 통일사상은 포스트모던(후기 현대)와 포스트 막시스트(후기 마르크스) 시대를 거쳐 그 이후에도 인류를 인도해 줄 수 있는 윤리적 관점을 제공한다. New functions of AZEOPERT [Kim and Simmrock, 1997] were investigated to predict the occurrence of ternary azeotropes and their azeotropic compositions in an organic mixture. This study describes its new problem-solving strategy. The knowledge base of AZEOPERT for ternary azeotropes is hierarchically structured with the several levels of domain-specific knowledge on ternary azeotropy. First, an azeotropic data bank including ternary azeotropic experimental data was implemented in AZEOPERT as the lowest level. It may be used to determine whether or not ternary azeotropic experimental data for the consulted organic mixture are already available. Moreover, compiled heuristic knowledge as the second level and class-oriented model-based knowledge as the highest level were implemented in the knowledge base. The problem-solving strategy through the integration of model-based reasoning into compiled reasoning gives a very efficient, general way for the prediction of ternary azeotrope formation in a wide varitey of organic mixtures, and especially, in unknown mixture systems.

통일사상, 전통적 변증법철학 및 새로운 조화의 정신

Wilson, Andrew 선문대학교 통일사상연구원 1996 통일사상 연구논총 Vol.1 No.-

세계는 공산주의사상의 파산과 서구 자유주의의 빛바랜 약속의 사이에서 제3의 길을 호소하고 있다. 통일사상은 이러한 요구를 춤족시켜 주고 있다. 그것은 영적인 기반을 시작으로하며 조화롭고 번영된 사회를 위해 필요한 개체내의 내적기대를 강조한다. 따라서 그것의 출발점은 하나님의 성품과 하나님과 인간과의 관계에 두고 있다. 인간의 삶은 내·외양면의 균형을 요구하고 있으나, 동양과 서양에 지배적인 세속적 세계관은 외적, 물질적조건 둥에 중점을 두고, 보다 더 근본적인 내적가치는 무시하는 경향이 있다. 만일 세계가 온전히 하나가 되고, 분열된 종교·철학·문화와 국가가 조화를 이루어 영구적인 평화를위한 조건을 창조하기 위해서는 가치의 올바른 정립이 요구된다는 것이 통일사상의 견해이다. 본 논문에서 필자는 통일사상의 중심된 특징들, 특히 존재론과 방법에 주안점을 두고 서술하고자 한다. 왜냐하면 그 방법과 구조가 변증법적 철학과 유사점을 지니기 때문이며, 어떤 비교는 막스와 헤겔의 변증법적 방법들로 구성될 것이기 때문이다. 이러한 변증법적 철학들과의 피상적인 유사성에도 불구하고 통일사상은 그것의 근본 토대를 종교철학에 두고 있다. 그와 같이 통일사상은 어떠한 교리에 집착하기보다, 더 근본적인 사랑안에 존재하는 인간 영혼의 깊은 단계를 다루기 때문에 필자는 그것이 단지 하나의 이데올로기만이 아님을 보여 주고자 한다. This paper presents a vision processing scheme to automatic weld joint tracking in robotic arc welding process. Particular attention is concentrated on its robustness against various optical disturbances, such as arc glares and weld spatters radiating from the melted weld pool. Underlying the developed vision processing is a kind of model-based pattern searching, which is necessarily accompanied by two separate stages of modeling and tracking. In the modeling stage, a syntactic approach is adopted to identify unknown weld joint structure. The joint profile identified in the modeling stage is used as a starting point for successive tracking of variations in the geometry of weld joint during welding, which is automatically achieved by an active contour model technology following feature-based template matching. The performance of the developed scheme is investigated through a series of practical welding experiments.

통일사상의 종교적 성격 : 통일사상과 종교사상

최병환 선문대학교 통일사상연구원 2000 통일사상 연구논총 Vol.8 No.-

역사상으로 볼 때, 종교는 인간이 추종하는 성스러운 영역에 속하는 것으로서 인간의 악행이나 유치한 삶에 경종을 울려주고 이를 지양하게 하여 보다 나은 삶을 살도록 이끌어 주어야 할 가르침으로 여겨 왔다. 그러나 종교가 지금까지 수행한 것을 보면 오히려 부정적인 작용을 더 많이 하지 않았나 하는 의구심을 떨쳐 버릴 수 없다. 역사상에 나타난 수많은 전쟁이 종교적 갈등에 의해서 일어난 사실이 바로 그러한 사례의 실증이다. 지난 수일 전에 로마 교황 요한 바오로 2세는 기독교가 많은 과오를 저질렀다고 고백하였다. 십자군 전쟁을 비롯하여 유태인 학살 등을 예로 들고 있다. 이와 같은 사실에서 우리는 갈등을 느끼지 않을 수 없다. 어떻게 聖을 추구해야 할 종교가 그러한 잘못을 저지를 수 있는가. 종교는 인간이 사유작업을 통해서 산출해 내는 문화형식의 하나임을 넘어서는 것이 아니다. 그러한 관점에서 우리는 종교를 다시 한 번 검토해 볼 필요를 느끼며, 통일사상이 제시하는 종교적 요소를 고찰함으로써 우리는 매우 중대한 시사점을 발견하게 될 것으로 여겨진다.

서양철학의 실체개념의 문제 : 통일사상에 의한 해결

Shimmyo, Theodore T. 선문대학교 통일사상연구원 1996 통일사상 연구논총 Vol.1 No.-

이 논문은 3장으로 구성되었다. 제1장은 아리스토텔레스로부터 출발한 서구의 실체개념의 문제를 분석해 볼 것이다. 아리스토텔레스의 실체와 질의 존재론에서 단지 추상적 개념들로서의 보편적 질은 개별적 실체들을 진정으로 상호 관련시키는 구체적인 힘이 없기 때문에 실체의 단절의 문제는 그러한 존재론에서는 단지 추상적 개념에 불과한 보편적 질의 문제에 의한 것일 수 있음을 보여줄 것이다. 보다 중요하게 단지 추상적 개념으로 취급된 보편적 질들의 문제 그것은 또한 아리스토텔레스의 그의 질료 형상론의 모순된 적용에서 비롯된 것, 즉 하나님을 순수형상으로만 보는 정적인 관점에 의한 것일 수 있음을 보여줄 것이다. 제2장은 통일사상에 의한 해결책을 보여 줄 것이다. 아리스토텔레스의 정적 순수형상인 하나님과 달리 통일사상에서의 하나님은 형상과 질료에 각각 상당하는 성상과 형상의 이성성상의 동적 상호성을 가지고 있는 동적인 하나님이다. 이러한 하나님은 단지 추상개념에 불과한 존재와는 달리 개별적 실체들의 보편적 질들을 유지시키며, 그 보편적 질이개별적 실체들은 진정으로 상호관련시킬 수 있을 정도로 역동적으로 만든다. 통일사상에 의한 이 해결은 "원상론", "존재론" 그리고 "인식론"의 장으로부터 자연스럽게 이루어진다. 구체적으로 그것은 "원상론"에서의 성상과 형상으로서의 신론으로 부터, "존재론"에서 하나님과 피조세계와의 닮읍의 법칙으로 부터, 그리고 "인식론"에서의 조합론으로 부터 결론지어 진다. 이 세가지가 여기에 통일사상의 해결책인 "존재론적 조합론"이라 부르는 것으로 구성되어 결합된다. 그러나, 통일사상의 출현에 앞서서 그 문제에 대한 가치있는 해결들을 시도한 것으로 알려진 몇몇의 학파들이 있었다. 그들 가운데에서 헤겔주의와 대숭불교를 이 논문의 제3장에서 통일사상의 시각으로 검토할 것이다. 헤겔주의와 대숭불교는 각각 서구과 동양에서 출현하였고, 이미 그들은 그 문제를 처리하는 방법들에 있어서 몇가지 현저한 유사점을 가지고 있다. 헤겔은 절대정신 안의 존재와 비존재 사이의 변증법적 운동을 시사한 반면, 비슷한 성질인 대숭불교는 sunyata 그 자체안의 충만과 공허 사이의 동적 상호성을 제안한다. 두 제안들은 자연히 아리스토텔레스적인 순수형상으로서의 神에 관한 이론과는 의견이 다르며, 성상과 형상의 하나님의 동적인 이성성상의 이론과는 어느 정도 유사하다. 이것은 야기된 문제가 얼마나 보편적이며 또한 인간의 관심과 해결하는 방법이 얼마나 일반적인가를 보여 준다. 그러나 헤겔주의와 대승불교는 제3장에서 살펴 보겠지만, 몇가지 어려운 문제들이 있다. 그러므로 결론에서는 통일사상이 우리가 다루는 문제에 대한 최선의 해결책을 제시해주고 있음을 언급할 것이다.

Systematization of the Discipline of Ethics and Unitication Thought

Masada, Yoshihiko 선문대학교 통일사상연구원 2002 통일사상 연구논총 Vol.10 No.-

이 논문의 목적은 「통일사상요강」에 있는 유니론을 좀더 체계화함으로써 윤리학 분야를 체계화하는 것이다.

정보화 사회에서 통일사상의 윤리적 역할에 관한 고찰

이경오 선문대학교 통일사상연구원 2002 통일사상 연구논총 Vol.10 No.-

丁茶山의 上帝觀이 가지는 동 아시아 천주교 역사상의 의미를 통일사상과 대비하여 볼 것이다. 이를 위하여서는 기존의 다산학 연구를 활용하면서, 그것을 통일사상의 신관과 대비하고자 한다. 丁茶山의 思惟 속에서 上帝는 동 아시아인들이 어떠한 사유의 기반 위에서 기독교적 神을 인식하게 되는지에 대한 최초의 모습이 될 것이기 때문에, 전 세계 모든 종교의 보편적인 구원을 인정하는 통일사상의 체계에 비추어 보면 그가 통일사상적인 세계 종교의 보편적인 구원을 먼저 체험한 사례가 될 수도 있을 것이다. The asymmetric giant magnetoimpedance curves have been measured under the rotation of magnetic field on the weak-field annealed Co-based amorphous ribbons to analyze the characteristics of bias field. The bias field from the hard magnetic phases is expected to be of an order of 100 Oe along the annealing field direction. The effective field of soft magnetic phase in the field region parallel to the bias field is less than that antiparallel to the bias field, indicating that an anti ferromagnetic exchange coupling exists between the magnetization of the soft phase and the bias field of the hard magnetic phases.

통일사상의 생명윤리 지표에 관한 연구

김항제 선문대학교 통일사상연구원 2001 통일사상 연구논총 Vol.9 No.-

이 시대의 생명은 세계는 물론 우주의 평화를 이룩하는 생명사상에 기초한 세계관과 우주관을 확립하는 것이라고 할 수 있다. 이와 같은 우주관과 세계관의 모색을 위한 방법의 하나는 온고지신(溫故知新)의 길을 따라 원시반본(原始返本)하는 태도에서 찾을 수 있다. 하늘 아래 있었던 위대한 깨달음을 새롭게 해석함으로써 아니면 이미 그 위대한 깨달음에 품어 있었던 진리를 다시 밝혀냄으로써 이 시대의 화두인 생명사상을 환히 드러내 생명의 시대를 열 수 있을 것이다.

통일사상의 존재론을 통한 생명과학과 생명윤리의 합의

최병환 선문대학교 통일사상연구원 2001 통일사상 연구논총 Vol.9 No.-

박이문 교수는 생명윤리학이 구체적이고 체계적이고 포괄적인 접근이 필요하다고 주문하면서 그 구체적인 대안으로 첫째, 삶의 객관적 현실의 여러 조건들에 대한 과학적이고 체계적인 기초적 연구가 필요하고 둘째, 그러한 연구와 지식에 기초해서 우리가 택해야 할 삶의 가치를 재검토하고 우리가 선택해야 할 '가장 합리적인' 가장 보편적으로 모두가 공감할 수 있는 그리고 실제로 모든 경우에 다같이 적용될 수 있는 행동의 지침 즉 윤리적 규범을 구상해 내야 한다. 궁극적으로 생명윤리학은 모든 학문이 그러하듯이 철학적으로 뒷받침되어야 하며, 셋째, 생명윤리학은 이론적 작업에 그쳐서는 안되고 구체적 설천이 필요하다. 그리하여 생명윤리학은 하나의 '운동'으로 연결되어야 한다고 강조한다. 윤리는 실천의 학이다. 과학과 합의되지 않은 윤리는 공허하며, 윤리와 합의되지 않은 과학도 맹목이다. 통일사상에서는 과학과 윤리는 둘이 아니다. 그러므로 과학자도 과학자이기 이전에 윤리학자일 필요가 있다. 그러므로 생명과학은 생명윤리의 동의를 전제로 할 때에만 우리 인간에게 복된 도구가 될 수 있다. 통일사상의 존재론은 과학과 윤리의 합의의 토대를 마련해 주고 있다.

통일사상의 이상사회에 있어서 평등과 질서

hendricks, Tyler O. 선문대학교 통일사상연구원 1996 통일사상 연구논총 Vol.1 No.-

이 논문은 '역사와 사회'의 범주에 속하며 통일사상의 윤리론과 관련된다. 이 논문에서 필자는 정부 형성과 사회 본질에 적용되는 통일사상의 사회윤리 이론을 발전시키기 위해 노력하겠다. 이 논문에서 다루고자 하는 문제는 올바른 사회의 성격 확립에 관한 것이다. 이 물음에 대한 대답은 '선' 이라는 정의와 직접적으로 관련되어 있다. 한편, '선' 이라는 말은 평등이라고 정의되어도 무방하다. 반면, 그것은 '질서'라는 말로 정의되어도 좋을 듯 하다. 현대의 민주주의는 궁극적 가치로서 평등을 우위에 논고 있으며 전통적 군주주의는 질서에 보다 높은 비중을 두고 있다. 질서에 관해서, 고정적, 위계의 엄격성과 관계성, 그리고 부수적 역할을 하는 상호 의무 등을 살펴 보고자 한다. 통상적으로 질서는 그것의 유지를 위해 강력한 권위를 필요로 하지만, 권위를 가진 사람들에 의해서 남용되기도 해서 결과적으로 계급적 계층과 사회가 정체되는 결과를 낳는다. 가장 잘못된 경우의 결과가 전체주의이며, 널리 보급된 부당행위이다. 전통적 의미에 있어서 평등이란 사회를 평준화하는 것, 계층구조와 권위를 감소하는 것을 의미한다. 평등은 개인들 간에 있어서 상호권리와 특권이 동일하다는 것을 보여줌으로써 급기야 권위와 사회의 위계를 붕괴해 버린다. 여기에서 최악의 경우는 혼란과 무법천지 등을 불러 일으키는 질서와 안정된 관계 및 역할 등의 전체적인 해체이다. 군주주의는 평등을 희생시켜서 질서있는 사회를 확립했다. 민주주의는 평등을 허용하기는 하지만 질서를 유지할 수는 없다. This paper deals with an image sensor system and its position estimation algorithm for autonomous duct cleaning and inspection mobile robots. For the real application, a hierarchical control structure that consists of robot motion controller and image sensor system is designed considering the efficient and autonomous motion behaviors in narrow space such as air ducts. The sensor system consists of a CCD camera and two laser sources to generate slit beams. The image of the structured lights is used for calculating the geometric parameters of the air ducts which are usually designed with a rectangular section. With the acquired 3D information about the environment, the mobile robot with two differential driving wheels is able to autonomously navigates along the duct path without any human intervention. For real time navigation, the relative position estimation of the robot are performed from 3D image reconstructed by the sensor system. The calibration and image processing methods used for the sensor system are presented with the experimental data. The experimental results show the possibility of the sensor based navigation which is important for effective duct cleaning by small mobile robots.