中宗代 文廟從祀 論議와 朝鮮 道統의 形成

김영두(Kim Young-Doo) 한국사학회 2007 史學硏究 Vol.- No.85

조선 중종대의 정몽주-김굉필의 문묘종사 논의는 주자학 도통론의 사상적 영향 아래 진행되었다. 중종 5년과 9년에 건의된 정몽주의 문묘종사 주장은 중종 12년부터는 정몽주와 김굉필을 함께 문묘에 종사하자는 주장으로 전개되었다. 이러한 주장은 주자학 도통론의 강력한 영향 아래 조선 도학의 정통이 정몽주로부터 김굉필로 이어지게 되었다는 도학 정통의 수립과 병행하여 추진되었다. 공자에서 맹자로 이어지던 도학의 정통은 그 뒤 끊어지고 말았는데, 그것을 송대의 주돈이가 이어 주희에까지 계승되었다는 것이 주자학 도통론의 내용이었다. 이러한 이념의 영향으로 이 시기 조선에서는 고려말 정몽주가 도학의 정통을 중국으로부터 이어받았으며 그것이 김굉필에게로 전해졌다는 내용의 도학 계보가 형성되기 시작하였던 것이다. 이러한 계보의 형성이 진행되는 과정에서 정몽주에 대한 인식이 달라진다. 조선왕조 건국자들과의 정치투쟁 과정에서 죽음을 당했던 정몽주는 조선 건국 직후 부정적인 평가를 받을 수밖에 없었다. 하지만 그는 곧 태종에 의해 고려를 대표하는 충신으로 받들어졌고, 그러한 평가는 대대로 국왕들에 의해 유지되고 강화되었다. 그것은 정몽주에게서 왕조의 흥망에 자신의 운명을 거는 절대적 충신의 이미지를 발견할 수 있었기 때문이었다. 하지만 정몽주를 조선 도통의 선구로 보는 유학자들은 ‘동방이학의 선조’라는 새로운 이미지를 부각시켰다. 그리하여 그를 도학 계보의 시작점에 자리매김하였던 것이다. 과거 국왕들에 의해 구축되었던 정몽주의 명성은 그러한 이미지를 국가적으로 공인하는 과정에서 중요한 동력으로 기능하였다. 정몽주에 대한 인식의 변화와 정몽주-김굉필의 도학 계보 형성은 조광조를 중심으로 하는 중종대의 사림 세력이 자신들의 정치적, 이념적 권위를 확보하기 위한 노력의 일환이었다. 그들은 이러한 노력을 통해 세조대와 연산군대의 역사를 보는 관점을 다시 세우고 과거의 결정을 바로잡기 위한 노력을 넘어, 도통론이라는 보편적인 이론을 통해 자신들의 권위를 세우려는 적극적인 시도를 했던 것이다. 그 과정에서 조광조의 스승인 김굉필이 도학의 적통으로 추대되었다. 하지만 중종대의 문묘종사 논의는 정몽주만 문묘에 종사하는 것으로 결론지어졌다. 따라서 김굉필을 문묘에 종사하여 조광조와 연결하려던 사림 세력의 의도는 현실정치에서 실패한 것으로 보인다. 그렇지만 정몽주의 문묘종사는 도학의 계승자가 국가적으로 공인되어 문묘에 종사된 것이다. 이는 도통론이 조선의 이념적 지향을 결정하는 담론으로 기능할 수 있는 단초를 열었다는 의미에서 매우 중요한 분기점으로 평가할 필요가 있다고 본다. The Daoton Doctrine of Zhuixue had influenced debates on enshrinement of Jeong Mong-ju and Kim Geong-pil in Munmyo (Confucius's Shrine) during Jungjong era. The claim for the enshrinement of Jeong made in 1510 and 1514 was expanded into the one including Kim in 1517. The movement for co-enshrinement can be juxtaposed with the formation of legitimate succession from Jeong Mong-ju to Kim Geong-pil. According to the Daotong doctrine, the legitimate transmission of Confucius's philosophy was discontinued after Mencius. Later, however, Chow in northern Sung restored the tradition and Zhuixue took over. The Sarim of Joseon Dynasty adopted this ground and argued that Jeong in Koryo dynasty inherited the legitimate authority from China and handed it down over to Kim. While forming the transmission, the image of Jeong was changed. Because Jeong was executed by the founders of Joseon dynasty, the government imposed negative image of Jeong. Soon, however, he carne to be admired by king Taejongand succeeding kings of Joseondue to the fact that he was loyal to Koryo Dynasty until his death. Additionally, the Confucian scholars who strived for the enshrinement of Jeong added the image as 'the pioneer of Korean Dohak' and placed him as the first one to legitimately transmit the Dohak in Joseon Dynasty. The accumulated reputation of Jeong Mong-ju by the past kings played a major role in officially proving the established image. Sarim party under the reign of Jungjong changed the image of Jeong Mong-ju and formed the connection between Jeong and Kim, as a part of their efforts to obtain political and ideological authority. Throughthese efforts, they tried notonly to build a new prospect which explained the history of the reign of King Sejo and King Yeonsan and to rectify false decisions, but also to use the Daotong doctrine as a universal concept to construct their ideological authority. Kim, the teacher of Jo Gwang-jo was promoted as the legitimate transmitter of Joseon Dohak. Debates on enshrinement of Jeong Mong-ju and Kim Geong-pil in Munmyo (Confucius's Shrine) were concluded by enshrining Jeong Mong-ju only. Therefore, Sarim's attempt to enshrine Kim and connect him to Jo looks like a failure. However, Jeong was enshrined as a legitimate transmitter of Dohak, which meant the Daotong doctrine was accepted officially by the nation for the first time. This historical event is significant in that Daotong discourse served as a momentum to decide the ideological direction of Joseon dynasty.

그래픽 프로세서를 이용한 병렬연산 기반 해무 제거 고속화

김영두,곽재민,서영호,최현준,Kim, Young-doo,Kwak, Jae-min,Seo, Young-ho,Choi, Hyun-jun 한국항행학회 2017 韓國航行學會論文誌 Vol.21 No.5

본 논문에서는 그래픽 프로세서를 이용하여 고속으로 해무를 제거하는 기술을 제안한다. 이 기술은 호스트 프로세서(CPU)와 병렬처리가 가능한 여러 개의 그래픽 프로세서를 이용하여 입력영상에서 해무를 제거하는 것이다. 해무를 제거하는 과정 중에서 다크 채널 추출, 최대 밝기 채널 추출, 전달량 계산은 호스트 프로세서에서 수행하고, 양방향 필터를 적용하여 전달량을 정제하는 과정을 그래픽 프로세서를 기반으로 병렬처리하여 연산속도를 높였다. 제안한 병렬처리 기법의 검증을 위해 NVIDIA사의 GTX 1070 GPU를 3개를 사용하여 검증환경을 구성하였다. 구현결과 하나의 그래픽 프로세서로 구현하였을 때는 평균 140ms가 소요되고, OpenMP와 다중 GPGPU를 이용하여 구현하였을 때 26ms 소요되었다. 본 논문에서 제안하는 그래픽 프로세서 기반의 병렬연산 해무제거 기술은 선박의 안전항해, 항만 관제 분야에 사용될 수 있을 것이다. In this paper, we propose a technique for high speed removal of sea-fog using a graphic processor. This technique uses a host processor(CPU) and several graphics processors(GPU) capable of parallel processing to remove sea-fog from the input image. In the process of removing sea-fog, the dark channel extraction, the maximum brightness channel extraction, and the calculation of the transmission are performed by the host processor, and the process of refining the transmission by applying the bidirectional filter is performed in parallel through the graphic processor. To verify the proposed parallel processing method, three NVIDIA GTX 1070 GPUs were used to construct the verification environment. As a result, it takes about 140ms when implemented with one graphics processor, and 26ms when implemented using OpenMP and multiple GPGPUs. The proposed a parallel processing algorithm based on the graphics processor unit can be used for safe navigation, port control and monitoring system.

이륜 역진자 로봇의 각도 및 속도 제어를 위한 신경회로망 PID 제어기

김영두,안태희,정건우,최영규,Kim, Young-Doo,An, Tae-Hee,Jung, Gun-Oo,Choi, Young-Kiu 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.9

본 논문에서는 최근 편리하고 간편한 이동수단으로 각광받고 있는 Segway 형태의 이륜 역진자로봇에 대해 기존의 방법보다 더 안정적인 밸런싱과 빠른 속도제어가 가능하도록 제어기를 설계하였다. 먼저 널리 사용되는 PID 제어 구조를 이륜 역진자로봇에 적용하고, 몇 단계로 지정된 탑승자의 각 몸무게에 대해 적절한 PID 제어기 이득을 시행착오적으로 선택하여 밸런싱과 속도제어가 잘 이루어지도록 하였다. 앞에서 지정된 몸무게 이외의 임의의 몸 무게에 대한 PID 제어기 이득값을 구하기 위해 보간 개념으로 신경회로망을 사용하였으며 앞에서 시행착오적으로 구한 제어 이득값을 학습데이터로 사용하였다. 이와 같이 신경회로망을 이용하여 설계된 제어기의 성능을 확인하기 위해서 시뮬레이션 연구를 수행하였으며, 기존의 PID 제어기보다 빨리 밸런싱과 속도제어가 됨을 확인할 수 있었다. In this paper, a controller for two wheeled inverted pendulum robot, i.e., Segway type robot that is a convenient and easily handled vehicle is designed to have more stable balancing and faster velocity control compared to the conventional method. First, a widely used PID control structure is applied to the two wheeled inverted pendulum robot and proper PID control gains for some specified weights of users are obtained to get accurate balancing and velocity control by use of experimental trial-and-error method. Next, neural network is employed to generate appropriate PID control gains for arbitrarily selected weight. Here the PID gains based on the trial-and-error method are used as training data. Simulation study has been carried out to find that the performance of the designed controller using the neural network is more excellent than the conventional PID controller in terms of faster balancing and velocity control.

쌀의 물리적 특성과 식미와의 상관

김영두,하운구,송유천,조준현,양은인,이재길,Kim Young Doo,Ha Un Gu,Song You Chun,Cho Jun Hyeon,Yang Eun In,Lee Jae Kil 한국작물학회 2005 Korean journal of crop science Vol.50 No.suppl1

밥의 식미관련 특성에 영향을 미치는 요인을 알아보기 위해 쌀의 물리적인 특성과 식미치와의 상관을 비교하였다. 공시재료로 일품, 호안, 호진, 신동진 및 고시히까리를 사용하여, 식미치, 공극률, 팽창률, 가열시간, 색도, 수분흡수율, 경도, 찰기 둥을 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 식미치가 높은 고시히까리의 경우 공극률 및 팽창률은 19.0 및 $286\%$로 낮은 값을 보인 반면, 찰기 및 가열시간에서는 높은 값을 보였고, 수분흡수율은 고 시히까리 및 신동진이 일품, 호진 및 호안보다 느렸다. 2. 팽창률(-0.3897), 공극률(-0.8736) 및 수분 흡수속도(-0.9601)는 식미치와 부의 상관을 보인반면, 가열시간(0.8608), Waxiness(0.9198)및 경도(0.4779)는 식미 치와 정의 상관성을 보였다. 3. 식미치에 대한 각 물리적 특성들의 기여도에서는 수분 흡수속도가 $35.9\%$로 기여도가 가장 크고, 다음으로 공극률$(22.7\%)$, 가열시간$(17\%)$ 및 찰기$(8.2\%)$ 순 이었다. Many parameters such as textural, cooking and pasting properties and chemical components aye the main reasons of tardy progress in evaluation of cooked rice. To increase the evaluation effect of cooked rice, physical properties and palatability of cooked rice were studied with five varieties. The highest palatability was observed in Kosihikari while Hoan showed the lowest value. The cooked rice of Kosihikari showed a high values of waxiness (0.12) and boiling time (21.1 min.) while the porosity and expansibility were as low as 19.0 and $28.6\%$, respectively. The water absorption time of Kosihikari and Sindongin was a little bit slow compare to the other varieties. A negative correlations were observed between palatability and expansibility (-0.390), porosity (-0.874**) and water absorption time (-0.960**) while a positive correlations were observed between palatability and boiling time (0.861**), waxiness (0.920**) and hardness (0.478). The path coefficient of water absorption time, porosity, boiling time and waxiness contributed to the palatability were 35.9, 22.7, 17.0 and $8.2\%$, respectively, Thus, the results obtained in this study suggested that the physical characteristics of vice grains could be effectively utilized in high quality of cooked rice breeding programs.

사회과학편 : 삼권분립제도의 근본문제 : 헌법이 국가다 - 아리스토테레스 -

김영두 ( Young Doo Kim ) 고려대학교 경영대학 1955 고려대학교50주년 기념논문집 Vol.- No.-

유럽계약법에 대한 최근의 논의

김영두 ( Young Doo Kim ) 연세대학교 법학연구원 2005 法學硏究 Vol.15 No.1

계약해제에 관한 민법개정안의 검토

김영두 ( Young Doo Kim ) 연세대학교 법학연구원 2006 法學硏究 Vol.16 No.2

계약상(契約上) 의무(義務)에 대한 연구

김영두 ( Young Doo Kim ) 법조협회 2000 法曹 Vol.49 No.9

집합건물법 선진화를 위한 바람직한 개정방향 ; 효율적인 집합건물의 관리 방안

김영두 ( Young Doo Kim ) 법조협회 2011 法曹 Vol.60 No.1

1985년 4월 10일부터 시행된 집합건물법은 제정 당시의 상황과 오늘날의 사회경제적 환경이 변화하였음에도 불구하고 시대의 변화에 맞게 개정되지 못하였다. 그 결과 집합건물의 수가 증가하고 다양한 유형의 집합건물의 등장에 따른 여러 분쟁을 집합건물법이 해결하지 못하는 문제점이 발생하였다. 따라서 집합건물법을 시대의 흐름에 맞게 개정할 필요성이 있으며, 가장 핵심적인 요소는 합리적이고 효율적인 집합건물의 관리방안을 마련하는 것이다. 집합건물의 효율적인 관리방안은 크게 세 가지 측면에서 접근할 수 있다. 첫째, 집합건물 관리체제의 일원화이다. 현재 대부분의 집합건물에는 구분소유자로 구성된 집합건물 관리단과 아파트의 입주자단체나 상가번영회와 같이 구분소유자뿐만 아니라 임차인까지 포함된 사용자관리단이 병존하고 있다. 두 개의 관리단이 병존하고 있지만, 사실상 건물을 현실적으로 관리하고 있는 관리단은 임차인까지 포함하는 사용자관리단이다. 집합건물법은 집합건물 관리단에 대해서만 적용되기 때문에 사용자관리단은 집합건물법의 적용영역 밖에 있다. 이와 같은 두 가지 관리단의 분리현상은 집합건물의 관리권한을 둘러싼 여러 분쟁을 발생시킨다. 따라서 관리체제를 일원화하고 그 일원화된 관리단을 집합건물법에서 규율할 필요가 있다. 관리체제의 일원화에 있어서 핵심적인 요소는 임차인을 관리의 한 축으로 인정하는 것이다. 둘째, 관리체제의 합리화이다. 현재 집합건물법은 집합건물의 규모나 유형에 따라서 차별화된 규정을 두고 있지 않다. 따라서 대규모집합건물의 경우에 집합건물법의 규모에 따른 차별화된 규정을 둘 필요가 있다. 그리고 하나의 집합건물에 공동주택과 상가와 같이 통합되어 관리되기 어려운 용도의 전유부분이 있는 경우가 있다. 이러한 경우에 관리단을 분할하여 분할된 관리단이 독자적으로 관리할 수 있는 가능성을 열어 주어야 한다. 또한 단지에 관해서 상세한 규정을 둘 필요가 있다. 셋째, 관리방식의 합리화이다. 구분소유자와 임차인을 위한 집합건물의 관리가 이루어지기 위해서는 관리방식이 투명해야 하며, 관리권한을 특정인이 독점해서는 안 된다. 따라서 관리권한의 독점을 방지하기 위한 방안과 투명한 관리업무의 수행을 위한 방안이 마련되어야 한다. Condominium is composed of many units which is owned separately. Because many unit owners are sharing condominium, the rules of Civil Code is not appropriate to regulate the principles of owning and the management of condominium. So thus the Act of Owning and Management of Condominium(Condominium Act) was enacted. However the situation in which the Condominium Act was enacted has totally changed. Condominium are increasing in quantity and in size. There appears new forms of condominium ; condominium in which the stores and the houses are combined, condominium for factory, etc. However Condominium Act has not effectively revised. it should be revised to follow the changes of social and economic circumstances. Firstly the focus of Condominium Act should be changed. Condominium Act is focusing on a ownership and a owner of a unit. Even though a lots of units are used not by the owners but by the lessees, they couldn`t take part in doing the business of management of condominium, because they are not owners only for whom Condominium Act endows with the power of management. Condominium Act should be revised to allow the lessees to take part in the resolution concerning management of building. Secondly rules of Condominium Act should be differentiated according to size of building and use of units. The legal principles concerning management should be different between the commercial condominium and the condominium for house and also between the condominium which is composed of hundreds and thousands of units and the one composed of several units. Thirdly, Condominium Act should be revised to prevent the monopoly of administrative authority by special owners, builder or management company founded by builder. It is also necessary to make the process of management of building clear and the information concerning management open to all the members of the association.

집합건물(集合建物)의 공용부분(共用部分)의 변경

김영두 ( Young Doo Kim ) 법조협회 2005 法曹 Vol.54 No.5

집합건물의 공용부분의 변경이란 공용부분의 성질을 바꾸는 것을 말한다. 구체적으로 공용부분의 변경에 해당하는가를 판단하기 위해서는 어떠한 건물부분이 공용부분에 해당하는가, 그리고 공용부분에 대한 어느 정도의 변화가 변경에 해당하는가 하는 두 가지 사항에 대해서 먼저 살펴보아야 한다. 원칙적으로 집합건물 중에서 전유부분에 해당하지 않는 건물부분이 공용부분에 해당한다. 그러나 격벽이나 전유부분으로 등기가 되어 있지 않지만 실제로 전유부분과 같이 사용되는 건물부분 등은 공용부분인가 하는 점이 문제될 수 있다. 그리고 공용부분의 변경은 공용부분의 관리와 구분해야 한다. 공용부분의 관리라는 것은 공용부분의 보존·이용·개량을 의미하지만, 공용부분의 변경은 공용부분의 성질을 바꾸는 것이기 때문이다. 그러나 공용부분의 보존·이용·개량이 공용부분의 성질에 영향을 미치는 경우에 그것이 관리에 해당하는가 아니면 변경에 해당하는가 하는 점이 문제될 수 있다. 일정한 건물부분에 대한 변화가 공용부분의 변경에 해당한다면, 이를 위해서 구분소유자 및 의결권의 3/4의 찬성이 필요하다. 그러나 공용부분의 변경에 과다한 비용이 요구되지 않는 경우에는 구분소유자 및 의결권의 1/2의 찬성에 의해서도 공용부분을 변경할 수 있다.