Multi-Channel Housing Monitoring System

Yeong-Yil Yang(양영일),Young-Sik Park(박영식),Hyeon-Jong Lee(이현종),Young-Ho Choi(최영호),Jong-Chul Lee(이종철) 대한전기학회 2016 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2016 No.4

In this paper, we propose multi-channel housing monitoring system based on Ethernet and 3G/4G mobile communication for monitoring and controlling the housings installed all over the city. We designed and developed the monitoring program and the embedded system which is installed in the housing. The environment of the housing, such as temperature, humidity and impact can be monitored and the equipment in the housing can be controlled through either Ethernet or 3G/4G mobile communication. When one of communication channels is disconnected, our system communicates through the other communication channel. Sixty embedded systems are installed all over JinJu City and the monitoring program is installed on the server at JinJu City hall. It"s working normally.

Characterization of Two-Dimensional Impurity Profile in Silicon

양영일,경종민,Yang, Yeong Yil,Kyung, Chong Min The Institute of Electronics and Information Engin 1986 전자공학회논문지 Vol.23 No.6

In this paper, we describe the physical modelling and numerical aspects of a program called PRECISE(Program for Efficient Calculation of Impurity Profile in Semiconductor by Elimination) which calcualtes a two-dimensional impurity profile in silicon due to diffusion and ion implantation steps. The PRECISE enables rapid prediction of the two-dimensional impurity profile near the mask edge-or the bird's beak during the local oxidation process. This has been developed by modifying the existing one-dimentional simulator, DIFSIM(DIFfusion SIMulator to include models for arsenic diffusion and emitter dip effect which were found out to agree fairly well with the xperimental data.

Multi-Channel Housing Monitoring System

Yeong-Yil Yang(양영일),Young-Sik Park(박영식),Hyeon-Jong Lee(이현종),Young-Ho Choi(최영호),Jong-Chul Lee(이종철) 대한전자공학회 2016 대한전자공학회 학술대회 Vol.2016 No.4

In this paper, we propose multi-channel housing monitoring system based on Ethernet and 3G/4G mobile communication for monitoring and controlling the housings installed all over the city. We designed and developed the monitoring program and the embedded system which is installed in the housing. The environment of the housing, such as temperature, humidity and impact can be monitored and the equipment in the housing can be controlled through either Ethernet or 3G/4G mobile communication. When one of communication channels is disconnected, our system communicates through the other communication channel. Sixty embedded systems are installed all over JinJu City and the monitoring program is installed on the server at JinJu City hall. It"s working normally.

A New N-time Systolic Array Architecture for the Vector Median Filter

양영일,Yang, Yeong-Yil The Korea Institute of Convergence Signal Processi 2007 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.8 No.4

본 논문에서는 벡터 미디언 값을 계산하기 위한 시스톨릭 어레이 구조의 벡터 미디언 필터 구조를 제안하였다. 컬러영상처리에서 벡터 신호는 빨강, 녹색 파랑의 3개의 요소로 이루어져 있다. 벡터 미디어 필터는 빨강, 녹색 파랑 요소로 이루어진 벡터 신호들 중에서 벡터 신호를 크기 순서대로 나열하였을 때 가운데 값을 갖는 벡터 신호를 구하는 필터로, 컬러 영상처리에서 기본적으로 많이 사용되는 필터이다. 벡터 신호가 N 개가 있을 때, 지금 까지 제안된 구조에서는(3N+1) 클럭이 필요하나, 제안된 구조에서는 (N+2) 클럭이 소요된다. 그리고 기존의 구조에서는 N 개의 입력 벡터 신호는 미디언 필터에 병렬로 입력되어야 하나 제안된 구조에서는 입력 신호는 직렬로 인가된다. FPGA를 사용하여 구현하였다. In this paper, we propose the systolic array architecture for the vector median filter. In the color image processing, the vector signal (i.e. the color) consists of three elements, red, green and blue. The vector median filter is very effective to utilize the correlation among red, green and blue elements. The computational complexity of the proposed architecture for computing the vector median of N vector signals is (N+2) clock periods compared to the (3N+1) clock periods in the previous method. In addition to, the input vector signals can be loaded in serial in the proposed architecture. In the previous method, N input vector signals should be loaded to the vector median filter in parallel at the first clock. The proposed architecture is implemented with FPGA.

A Three-Step Heuristic Algorithm For Optimal PLA Column and/or Row Folding

양영일(Yeong-Yil Yang),경종민(Chong-Min Kyung) 대한전기학회 1988 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1988 No.7

MOEPE: 스테레오 정합 하드웨어를 위한 Merged Odd-Even PE구조

한필우,양영일,Han, Phil-Woo,Yang, Yeong-Yil 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.37 No.10

In this paper, we propose the new hardware architecture which implements the stereo matching algorithm using the dynamprogrammethod. The proposed MOEPE(Merged Odd-Even PE) architecture operates in the systolic manner and finds the disparities form the intensities of the pixels on the epipolar line. The number of PEs used in the MOEPE architecture is the same number of the range constraint, which reduced the nuMber of the necessary PEs draMatically compared to the traditional method which uses the PEs with the same number of pixels on the epipolar line. For the normal sized images, the numof the MOEPE architecture is less than that of the PEs in the traditional method by 25${\times}$The proposed architecture is modeled with the VHDL code and simulated by the SYNOPSYS tool. 본 논문에서는 동적 프로그래밍에 기반한 스테레오 정합 알고리듬을 구현하는 새로운 하드웨어 구조를 제안하였다. 제안된 MOEPE(Merged Odd-Even PE) 구조는 시스톨릭 방법으로 동작하고, 극상선상의 화소의 밝기 값으로부터 변이를 찾는다. MOEPE구조에서 사용된 PE 수는 변이제약조건의 수와 일치하는데, 이는 극상선상의 화소 수만큼의 PE를 사용하는 기존의 방법에 비하여 훨씬 적은 수의 PE를 사용한다. MOEPE 구조에서 사용된 PE 수는 일반적 크기의 영상에 대하여, 기존의 방법에 비하여 약 25배 적은 수의 PE를 사용한다. 제안된 구조는 VHDL로 기술하였고, Synopsys 설계 환경에서 시뮬레이션을 수행하였다.

경계선 영역 정보를 이용한 밝기값 기반 스테레오 정합

최동준,김도현,양영일,Choi, Dong-Jun,Kim, Do-Hyun,Yang, Yeong-Yil 대한전자공학회 1998 電子工學會論文誌, S Vol.s35 No.12

In this paper, we propose the novel cost functions for finding the disparity between the left and the right images in the stereo matching problem. The dynamic programming method is used in solving the stereo matching problem by Cox et al[10]. In the reference[10], only the intensity of the pixels in the epipolar line is used as the cost functions to find the corresponding pixels. We propose the two new cost functions. The information of the slope of the pixel is introduced to the constraints in determining the weights of intensity and direction(the historical information). The pixels with the higher slope are matched mainly by the intensity of pixels. As the slope becomes lower, the matching is performed mainly by the direction. Secondly, the disparity information of the previous epipolar line the pixel is used to find the disparity of the current epipolar line. If the pixel in the left epipolar line, $p-i$ and the pixel in the right epipolar line, $p-j$ satisfy the following conditions, the higher matching probability is given to the pixels, $p-i$ and $p-j$. i) The pixels, $p-i$ and $p-j$ are the pixles on the edges in the left and the right images, respectively. ⅱ) For the pixels $p-k$ and $p-l$ in the previous epipolar line, $p-k$and $p-l$ are matched and are the pixels on the same edge with $p-i$ and $p-j$, respectively. The proposed method compared with the original method[10] finds the better matching results for the test images. 본 논문에서는 왼쪽 카메라와 오른쪽 카메라에서 획득된 두 영상에서 변이를 찾는 새로운 비용함수를 제안하였다. Cox 등[10]은 극상선상에서 화소의 밝기값으로 비용함수를 계산한 후, 동적 프로그래밍법을 사용하여 스테레오 정합문제를 해결하였다. 본 논문에서는 밝기값 외에 새로운 두 비용함수를 제안하였다. 하나는 화소의 기울기 정보를 밝기값과 방향성의 가중치를 결정하는 기준으로 사용하는 것이다. 기울기가 큰 화소는 주로 화소의 밝기값에 의해 정합이 이루어지고, 기울기가 작은 화소는 방향성을 이용한 정합이 이루어지도록 비용함수를 조절하였다. 다음으로 현재의 극상선상에서 변이를 구하기 위해 이전 극상선에서의 정합이 이루어진 두 화소 $p-k$와 $p-l$가 현 비교되는 화소와 같은 경계선상에 위치하면, $p-i$와 $p-j$가 정합이 이루어질 가능성을 크게 비용함수를 조절하였다. 제안된 방법을 여러 영상에 적용한 결과 이전의 방법보다 더 정확한 정합이 이루어짐을 확인하였다.

융복합기술을 활용한 G-Robot 프레임워크 구현

박영식,김도현,권성갑,양영일,Park, Young-Sik,Kim, Do-Hyun,Kwon, Sung-Gab,Yang, Yeong-Yil 한국융합신호처리학회 2010 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.11 No.4

본 논문에서는 로봇기술(Robot Technology, RT)과 정보기술(Information Technology, IT)의 핵심 인 휴대폰을 활용한 RITS(RT&IT System) 융합기술을 이용하여 로봇제어 및 원격감시를 수행하는 G-Robot의 프레임웍을 설계하고 구현하였다. 구현된 시스템에서 로봇에 장착된 휴대폰은 로봇을 제어하는데 활용할 뿐만 아니라 사용자의 휴대폰으로 영상정보를 전송한다. 사용자는 휴대폰을 활용하여 로봇의 주변지역을 감시하고 로봇의 움직임을 제어한다. 뿐만 아니라, 미리 설정된 상황이 발생했을 경우, 휴대폰이 합체된 로봇은 사용자의 휴대폰으로 데이터를 전송한다. 실험결과, 3세대 이동통신이 가능한 지역에서 휴대폰을 이용하여 실시간으로 로봇을 제어하였고, 로봇의 주변 환경을 감시 할 수 있었다. 또한 시야에서 관찰되는 영역에 로봇 있을 경우 휴대폰 대신 블루투스를 이용하여 실시간으로 로봇을 제어할 수 있었다. In this paper, we propose G-Robot framework implemented with the fusion technology called RITS(Robot Technology & Information Technology System) for robot control and remote monitoring using the mobile phone. In our implemented system, the mobile phone mounted on the robot controls the robot and sends the images to the mobile phone of the user. We can monitor surrounding area of the robot with mobile phone and control the movement of the robot by sending the data between mobile-phones. Also, if the predefined situation occurs to the robot, the mobile phone on the robot sends the data to the mobile-phone of the user. From the experimental result, we can conclude that it's possible to control the robot and monitor surrounding area of the robot in real time in the region where the 3G(Generation) communication is possible. In addition, we can control the robot using the bluetooth instead of the mobile phone communication if the robot is in visual range.

쿼드영역처리기를 이용한 자율주행차량용 비전시스템

김도현(Do-Hyun Kim),양영일(Yeong-Yil Yang) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6

In this paper, we propose the quad zone processor which extracts white, yellow and blue lanes and recognizes the width of the road accurately from the image sequences acquired from the camera installed in front of the vehicle in real time. The quad zone processor consists of two steps. The first step is to divide ROI(Region Of Interest) image into 4 regions. The second step is to apply the MultiCue algorithm to each divided region with no reduction of the image. The quad zone processor runs in EAGLE(Environment Acquisition Green Landscape Engine) which is unmanned vehicle vision system.

텍스쳐 추출시 제한된 수의 참여 영상을 이용한 Multi-View 영상 개선 알고리듬

김도현(Do-Hyun Kim),양영일(Yeong-Yil Yang) 대한전자공학회 1998 대한전자공학회 학술대회 Vol.1998 No.6